§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

层析（chromatography） 原理：待分离蛋白质溶液（流动相）经过一个固态物 质（固定相）时，根据溶液中待分离的蛋白质颗粒大 小、电核多少及亲和力等，使待分离的蛋白质组分在 两相中反复分配，并以不同的速度流经固定相而达到 分离蛋白质的目的

一、美式期权由于可以提前执行使得期权定价没有解析解 二、有分红股票期权使得解析算法更为困难 三、利率动态变动使得期权定价难以求出解析解 四、B-S公式依赖与对数正态分布，二叉树不依赖与特定分布 五、对于更为复杂的衍生证券价格的定价

一、概述 （一） 概念： 通过对某些历史资料（成交价、成交量或成交额）的分析， 判断整个证券市场或某种证券的变化方向或程度的分析方法，给投资者提供买卖证券的信号

16.1离子选择性电极 16.1.1膜电位 膜电位=扩散电位(膜内)+ Donnan电位(膜与溶液之间) 扩散电位:电荷分布不均匀而产生的电位梯度 道南电位:膜存在使两相界面电荷分布不均产

CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统

17.1 电重量法 17.2 控制电位库仑法 17.3 控制电流库仑法 17.4 控制电位和控制电流库仑法的比较

一、概述 1906年时由俄国植物学家M.Tswett首先提出在荣获诺贝尔科学奖（主要是化学奖和生理学医学奖）的科学家中，至少有20多位得益于这种分析手段

1.前言 2.溶剂萃取的发展历史及最新进展 3.溶剂萃取的基本参数 4.溶剂萃取体系的分类 5.溶剂萃取条件的选择 6.萃取操作 7.溶剂萃取的应用

6.1原子吸收光谱的基本原理 原子吸收光谱法是以测量气态基态原子外 层电子对共振线的吸收为基础的分析方法。 共振线:电子从基态跃迁至第一激发态时 ,要吸收一定频率的光,它再跃迁回基态时, 发出同样频率的光(谱线),这种谱线称为共 振发射线,电子从基态跃迁至第激发态所产 生的吸收谱线称为共振吸收线。 对于大多数元素,共振线就是灵敏线