利用Conley指标理论研究一类非线性反应扩散方程的冲击波解的情况.以扩散系数作为反应扩散方程的参数,通过Conley指标和Morse分解分析行波解所满足的常微分方程的异宿轨道的存在性,并根据偏微分方程的孤立波与冲击波分别对应于常微分方程的同宿轨道与异宿轨道的思想,进而证明了反应扩散方程鞍-焦型、鞍-结型冲击波解的存在性.特别地,应用联络矩阵和传递矩阵可证明鞍-鞍型冲击波解的存在性和唯一性.使用Conley软件包和Maple软件编程计算了联络矩阵和传递矩阵

用X-射线衍射仪法测定高碳合金钢两相区淬火后的马氏体碳浓度。通过讨论分析,建立了马氏体碳浓度与马氏体{112}晶面族衍射峰双线分离距离之间的关系式。为了简化计算过程,编制了计算程序,使这种方法具有了较强的实用性。用这种方法在86Cr3钢的研究中,较好的测定了淬火温度、保温时间对马氏体碳浓度的影响,并给出了二者的关系曲线

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

针对凸度反馈控制策略选择较难的问题,结合济钢1700ASP控制项目,从理论上推导出机架出口凸度可调范围计算的方法,由此实现了凸度反馈控制策略的选择,得出机架组合参与控制的策略,并推导出凸度偏差分配计算的公式.在此基础上,建立了热连轧凸度反馈控制模型,完成了在线编程、调试和投入工作.至今凸度反馈控制系统已经稳定运行两个多月,生产数据统计表明,投入凸度反馈控制以后,凸度控制精度得到很大提高

◼ 教学基本要求：通过本章的学习，使学生能从法律的角度出发来理解商的含义，明确商法的调整对象，认识商法的地位以及商法和邻近法律部门的关系。 ◼ 教学重点：商法的概念、商事关系的理论抽象和现实反映、商法调整对象的内涵与外延、商法的四种调整方法； ◼ 教学难点：商事关系的理论抽象、商法与民法的联系与区别

教学基本要求：要求了解当代主要资本主义国家，如德国、日本、法国、美国、英国等商事立法的现状，明确中国加强商事立法的历史必然性。要求学生掌握商法的演变规律，中国加强商事立法的路径选择。 教学重点：商事立法的客观主义、主观主义和折衷主义，中国现代商事制度以及焦点问题。 教学难点：德国新商人主义（主观主义）立法的科学性及其对商法理论的贡献

第一节 企业的概念与性质 第二节 企业财产构成和处分

教学基本要求：通过本章的学习，要求学生了解商业账簿的含义、具体类型，掌握设置和保管商业账簿的基本制度。要求学生掌握商业账簿的概念，备置商业账簿的基本制度和一般原则，以及财务处理的基本程序，账簿的保管制度。 教学重点：商业账簿的概念与设置原则，商业账簿核算的一般原则。 教学难点：记账方法

►教学基本要求：介绍商行为的含义及其基本类型。要求学生掌握什么是商行为，以及商行为的基本分类。要求学生掌握商行为的含义、基本类型、一般制度以及特殊规定。 ►教学重点：商行为的含义，分类及其基本制度； ►教学难点：商行为的基本制度

第一节 商业买卖的体例和概念 第二节 几种特殊买卖制度