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控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定
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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
文档格式:PDF 文档大小:370.46KB 文档页数:40
• 8237的基本结构 • 8237的工作方式 • 8237的初始化编程
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7.1 接口的分类及功能 7.2 可编程计数器/定时器8253-5 7.3 可编程中断控制器8259A 7.4可编程并行通信接口芯片8255A 7.5可编程串行异步通信接口芯片8250 7.6 新型通用I/O接口标准
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一、基本组成 1. 中央处理器 CPU CPU(Central Processing Unit)是计算机的核心部件, 它由运算器和控制器组成, 完 成计算机的运算和控制功能。 运算器又称算术逻辑部件(ALU, Aithmctieal Logic Unit), 主要完成对数据的算术运算和 逻辑运算
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
文档格式:PPT 文档大小:3.95MB 文档页数:33
一、键盘 1.基本外设. 控制器集成在芯片组中.主板提供接口 2.键盘的分布.排列.108键 (p51) 需求是第一位的!快捷键位... 3.串行接口:AT或PS/2或USB 4.无线键盘. (集成鼠标功能)
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:140
7.1 接口电路概述 7.2 8253定时计数控制器 7.3 并行接口和可编程并行接口芯片8255A
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1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
文档格式:PPT 文档大小:737KB 文档页数:101
8.4 8086的中断方式 8.4.1 外部中断 8.4.2 内部中断 8.4.3中断向量表 8.4.4 8086中的中断响应和处理过程 8.5 中断控制器Intel8259A 8.5.1 8529A功能 8.5.2 8259A的结构 8.5.3 8259A的引线 8.5.4 8259A 的中断顺序 8.5.5 8259A 的编程 8.5.4 8259A 的工作方式 8.6 IBM PC/XT的中断结构 8.6.1 中断类型 8.6.2 IBM PC/XT中系统保留的中断
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