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一、MOS集成运放的相位补偿

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一、全补偿(单位增益补偿)Cs 二、主极点补偿

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（1）定性（2）定量

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(1)反馈网络 (2)类型

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2.4.1CC电路的中频特性(续三)

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12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备

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13-1.演示范例_声控小车 13-2.中断的概念 13-3.P89V51R2单片中断系统的构成

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15-1实现定时的方法 15-2定时器/计数器的结构和工作原理 15-3定时器/计数器的控制 15-4定时器/计数器的工作方式 15-5定时器/计数器应用

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17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备

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11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备