第一节 细胞因子总论 一、细胞因子分类 二、细胞因子结构特点 三、细胞因子作用特点 四、细胞因子调控 第二节 细胞因子受体

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

第一节 细胞外基质粘附分子 一、纤连蛋白 二、层连蛋白 第二节 细胞表面粘附分子 一、整连蛋白 二、层连蛋白受体 三、钙粘蛋白 四、免疫球蛋白家族 五、 CD44 六、血管地址素 七、选凝素

第一节 脂蛋白的分类与功能 一、脂蛋白的结构和组成 二、脂蛋白分类 第二节 载脂蛋白 一、分类 二、载脂蛋白的结构 三、载脂蛋白的功能 第三节 脂蛋白代谢 一、脂蛋白代谢的关键酶 二、脂蛋白受体 三、脂蛋白代谢的过程

1 线性时不变随机系统分析.2 2 有理谱分解定理.17 3 离散时间随机系统的级数表示.29 4 最优预测.33 5 最小方差控制.42 6 广义最小方差控制.53

第一节 免疫球蛋白的结构概况 第二节 免疫球蛋白的空间结构 第三节 免疫球蛋白的功能 第四节 免疫球蛋白的基因 第五节 免疫球蛋白与疾病

1 贝叶斯递推滤波框架. 4 2 容积数值积分 . 8 3 容积卡尔曼滤波算法.17 4 平方根容积卡尔曼滤波算法.24 5 迭代容积卡尔曼滤波算法.30 6 递推后验克拉美罗下限.36 7 再入弹道目标状态估计仿真.51 8 小结 .72 9 一些参考文献 .73

第一节 蛋白质的转运 一、信号序列（斑块）、跨膜疏水区和分拣信号 二、伴侣蛋白（chaperone） 三、翻译同步转运和翻译后转运 四、小泡运输的机制 五、受体介导的胞吞作用和内化蛋白质的分拣 六、高尔基复合体内蛋白质的分拣 第二节 蛋白质的加工与修饰 一、二硫键的形成 二、内质网中蛋白质的质量控制 三、蛋白质的共价修饰 四、蛋白质前体的加工 五、多亚基蛋白的组装 六、蛋白质糖基化

1 引言 / 2 2 贝叶斯递推滤波 / 5 3 完备采样（perfect sampling） / 8 4 重要性采样与重采样 / 11 5 粒子滤波算法 / 18 6 改进粒子滤波 / 43

1 EKF 算法回顾 / 3 2 UT 变换 / 7 3 SUT 变换 / 10 4 UKF 算法 / 14 5 UKF 简化算法 / 18 6 仿真算例 / 23