一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

一.单位反馈闭环系统的频率响应

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性

一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即