一、机床夹具设计要求 1.保证工件加工的各项技术要求要求正确确定定位方案、夹紧方案,正确确定刀具的导向方式,合理制定夹具的技术要求,必要时要进行误差分析与计算

第一篇 公关调查 第一章 公关调查的目的与程序 １．公关调查的目的 ２．公关调查的程序 第二章 公关调查的基本方法 １．公关调查方法技术体系 ２．公关调查的基本方法 第三章 组织形象调查 １．开展组织形象调查的意义 ２．组织形象调查的内容 ３．组织形象调查的范围 ４．组织形象调查的分析与测定 第四章 公众意见调查 １．开展公众意见调查的意义 ２．公众意见调查要符合公众的心理特点 ３．公众意见调查的范围 ４．公众意见调查的途径和方法 第五章 营销市场调查 １．市场营销环境调查 ２．市场营销行为调查 ３．市场商情信息调查 第二篇 第六章 策划是一门充满智慧的学问 １．策划的科学含义 ２．公关策划的基本要求 ３．公关策划的价值和功能 第七章 公关策划中的谋略思想 １．谋略在公关策划中的意义 ２．计谋的运筹艺术 ３．正确的策略是实现目标的保证 第八章 永恒的魅力——组织形象策划 １．组织形象的设计与策划 ２．组织形象设计的新发展——ＣＩ计划 第九章 攻心为上——公众心理策划 １．公众认知是心理策划的基础 ２．联络公众感情是心理策划的中介条件 ３．改变公众态度是心理策划的关键 ４．公众的合作行为是心理策划的最终结果 第十章 “制造新闻”——新闻媒介策划 １．策划新闻事件 ２．吸引舆论注目 ３．扩大新闻效应 第十一章 促进销售——市场营销策划 １．发挥信息传递的促销功能 ２．运用赢得顾客的促销法宝 ３．开展富有创造性的销售活动 第三篇 第十二章 公关礼仪修养 １．公关礼仪的功能 ２．公关人员的礼仪修养 第十三章 组织公关礼仪 １．交往礼仪 ２．公务礼仪 ３．商务礼仪 ４．庆典礼仪 第十四章 公关人员礼仪 １．迎送礼仪 ２．交际礼仪 ３．馈赠礼仪 ４．服饰、仪容礼仪 ５．形体礼仪 第十五章 公关文书礼仪 １．公关信函 ２．公关专用文 ３．公关公文 第十六章 公关外事礼仪 １．外事迎送 ２．外事会见和会谈 ３．西餐宴饮 ４．外宾参观游览 ５．国外忌讳种种 第四篇 第十七章 公关人员的基本技巧 第十八章 公关人员的谈判技巧 第十九章 赞助活动中的公关技巧 第二十章 招聘活动中的公关技巧 １．广告招聘中的公关技巧 ２．面试招聘中的公关技巧 第二十一章 形象塑造中的公关技巧 第二十二章 领导管理中的公共技巧

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

针对由于焊接残余应力、磁场噪声等干扰,造成磁记忆检测在焊缝早期隐性损伤位置定量评价上的困难,提出基于粒子群算法优化的最大似然估计磁记忆梯度定量模型.通过对预制未焊透缺陷的Q235焊接试件进行焊缝疲劳拉伸实验,同步对比扫描电镜和X射线检测结果,发现磁记忆信号梯度对早期隐性损伤位置反应比较敏感,并获得了梯度随着与隐性损伤的距离增大而减小的衰减变化规律,构建隐性损伤位置参数与磁记忆梯度的非线性函数,考虑磁场噪声对隐性损伤定位结果的影响,引入最大似然估计建立目标函数,进一步考虑目标函数的非线性容易陷入局部极值而非全局极值的问题,采用具有全局搜索能力的粒子群算法对目标函数进行优化,建立基于粒子群最大似然估计的焊缝隐性损伤位置磁记忆定量模型,验证结果表明定位误差仅为3.48%,为实际工程中利用磁记忆技术及时发现早期隐性损伤并精确定位提供了新的思路

复习 抽样定理——两类 参数估计一—已知含有未知参数θ总体的分布函数为F(x;0),利用总体的抽样样本X1,X2,…,Xn对参数θ或θ的某已知函数g(θ)作出估计 区间估计设法得到参数空间的一个取值范围,使待估参数以较大的概率含于其内点估计—构造适当的统计量0(X1,X2,…Xn)得到θ的估计值 矩估计法一用样本矩估计总体短

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

1掌握基本的计量方法; 2.掌握容积式、称重式、计数式等典型计量装置的结构及工作原理

第九节 冲裁模零部件设计

本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果

本文是在两种高质量的新型抽气式高温计工业试用的基础上,分析了提高工业炉气体温度测量准确性的各种因素,提出了设计高精度抽气式高温计的途径,并介绍了测量计算传热误差,速度误差和抽气式高温计精度的方法