1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

尖峰电流是指单台或多台用电设备持续 1～2s的短时最大负荷电流,尖峰电流一般出现在电动机起动过程中。 （1）单台电动机的尖峰电流=K (A) （2）多台电动机供电回路的尖峰电流是最大一台电动机的起动电流与其余电动机的计算电流之和。 (A)

10-1 概述 10-2 动静法的应用 10-3 受迫振动的应力计算 10-4 杆件受冲击时的应力和变形 10-5 冲击韧性

一、美式期权由于可以提前执行使得期权定价没有解析解 二、有分红股票期权使得解析算法更为困难 三、利率动态变动使得期权定价难以求出解析解 四、B-S公式依赖与对数正态分布，二叉树不依赖与特定分布 五、对于更为复杂的衍生证券价格的定价

当代社会的不少领域，工业产品已经相对过剩。于是，人们不断更新的消费需求，已 经转移，消费者不仅需要产品内在质量优秀，而且讲求外观雅致。这就是推动制造业不断 发展的无穷动力。 以冲压方法为主制造的零件，比较有代表性且与人们日常生活密切相关的有汽车覆盖 件、搪瓷与不锈钢器皿、各种家用电器的外壳(罩)等，它们带来了产品层出不穷的外观变 化

将金属板坯料外缘全部/部分转移到制件侧壁，使板料/浅的空心工序件成形为空心件/ 深的空心件(皿状制件)的冲压工序称为拉深。这种工序曾称为拉延、引伸、延伸、压延等， 现国家标准定名为拉深。拉深工艺可以在普通的单动压力机上进行，也可以在专用的双动、 三动拉深压力机或液压机上进行

5.1管内流动的能量损失 5.2粘性流体的两种流动状态 5.3管道入口段中的流动 5.4圆管中流体的层流流动 5.5粘性流体的紊流流动 5.6沿程损失的实验研究 5.7非圆形管道沿程损失的计算 5.8局部损失 5.9综合应用举例

《CAIAuthorware6.0《.0开发面成,无需安装使用,放入光盘 可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用主要介绍了吸光光度法知识与仪器,采用了大量超媒体链接技术, 界面友好,具有良好的人机交互性能。适用于化学、农学、植保、园艺、环境工程、 林学、动科、生工、农机等各专业本科或专科使用

1 易感动物犬科动物和鼠科动物 候可自然发病 2 各种年龄均可发病，但以断奶犬最易感 3 途径：直接，间接均可传染，亦可通过胎盘传播。 4 潜伏期 3-7 天