长期以来，PID（比例—积分—微分）调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点：

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

4.4 令牌总线访问控制和IEEE802.4标准 4.5 令牌环访问控制和IEEE 802.5标准

一、中断的基本概念 二、80C51中断源 三、中断控制寄存器 四、中断处理过程 五、中断优先控制和中断嵌套 六、中断系统的应用

1．汽车制动与转向特性； 2．汽车制动防抱死系统（ABS）；汽车驱动防滑系统（ASR）。 3．电控四轮驱动技术（4WD）；汽车电子稳定程序（ESP）

1.日本丰田系列发动机集中控制系统的组成、结构、工作原理及其检修； 2. 一汽大众捷达 Motronic M3．8．2 电控系统的组成、结构及其工作原理； 3.北京切诺基 2．5L、4．0L 发动机控制系统的组成、结构、工作原理及其检修