1、 已知一条 Bez ier 曲线的控制顶点依次为(30, 0), (60, 10), (80, 30), (90, 60), (90, 90)。求t=1/4 处的值, 并写出相应的 de Casteljau 三角形。 2、 已知 Bezier 曲线上的四个点分别为(6, 0), (3, 0), (0, 3), (0, 6), 它们对应的参数分为 0, 1/3,2/3, 1, 反求三次 Bez ie r 曲线的控制顶点

第 1 章 电力电子器件 第 2 章 整流电路 第 3 章 直流斩波电路 第 4 章 交流电力控制电路和交交变频电路 第 5 章 逆变电路 第 6 章 PWM 控制技术 第 7 章 软开关技术 第 8 章 组合变流电路

1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式

随着电力工业的发展，高参数、大容量、单元 制的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。 所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅 炉所组成的相对独立的运行系统。 单元制运行方式与以往的母管制运行方式相比， 机组的热力系统得到了简化，而且使蒸汽经过中间 再热处理成为可能，从而提高了机组的热效率

采用计算机对生产过程进行监视和测量的系统，一般称 为数据采集系统 (Data Acquisition System 简称DAS)，或称为 计算机安全监视系统、计算机信息处理系统、数据采集监视 和处理系统等。 国外最早应用计算机对生产过程进行监视和测量在60年代 初期，据统计，1968年时美国在火电厂应用计算机已多达190 多台，其中70%左右为纯粹的DAS系统，30%左右除DAS系统 以外，少部分具有的运行控制功能

所谓通信，就是指采用某种特定的方法，通 过某种介质（如传输线）或渠道将信息从一处 传送到另一处的过程。由此可见，通信的含义 十分广泛，且对于不同的应用、不同的通信手 段，将会有不同的通信形式与类型

用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快，可直接对硬件进行操 作，因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性，特别是当程序没有很好注释的时候；汇 编程序的移植性也较差；并且，对复杂的控制， 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题

火力发电是现代电力生产中的一种主要生产形 式，对其生产过程实行有效的控制，是电力工业 中的一项基本任务

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

教学目的 ◼ 指令和指令系统的概念与分类。 ◼ 掌握指令的格式和寻址方式。 ◼ 掌握数据传送、算术运算、逻辑运算、 控制转移和位操作指令的功能和应用。 学习重点和难点 ◼ 指令的寻址方式。 ◼ 控制转移指令和位操作指令