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状态机图用于对象的行为建模。本章介绍状态机中涉及到的状态、状态转换、事件、复合状态、并发状态、子机状态、控制结点等概念，并给出几个状态机模型的实例

输入输出存在的问题:不便于研究与系统内部情况有关的各种问题 (如可观测性、可控制性) 可观测性:在输出端观测到所有的固有响应分量。否则,称为 不可观测的