第一节汉字概说 一、什么是文字? 文字是记录语言的书写符号系统,是最重要的辅助性交际工具。 特点:有声语言的代用品,突破时空局限(有声语言的缺陷)。 作用:促进社会、文化发展(记录、传播、加工、规范)

第一节水资源分类及特征 第二节节水技术 第三节水资源开发利用中的环境问题

一、修辞的内涵及其他 (一)什么是修辞 所谓修辞,就是运用语言的方法、技巧和规律。也就是针对特定的表达内容,选择最恰当的语言形式,从而获得最佳的表达效果的手段和规律

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

从本世纪40年代起,特别是第二次世界大战以来,由于工业活动的发展和军事技术上的 需要,科学技术的发展十分迅速。自动控制作为一门专门学科,也得到了迅速的发展和广泛的应用