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打通型双串联与三串联柔性铰链设计与性能比较
文档格式:PDF 文档大小:3.28MB 文档页数:7
平面折展柔顺机构(lamina emergent mechanisms,LEMs)的重要组成部分之一是柔性铰链,因此设计新型的平面折展扭转铰链(lamina emergent torsional joint,LET)能够对其运动起到十分关键的作用.本文提出了一种打通型LET柔性铰链,设计了打通型双串联柔性铰链和打通型三串联柔性铰链的两种结构形式,分别推导出了两种铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过对设计实例的理论分析与有限元分析,验证了等效刚度计算公式的正确性.将外形尺寸相同的打通型双串联、三串联柔性铰链与外LET铰链进行了弯曲以及拉压性能的对比,结果表明,打通型三串联LET柔性铰链在拉压性能下降不明显的情况下,能够较大幅度地提升弯曲性能
广东海洋大学:《C++程序设计》教学大纲
文档格式:PPT 文档大小:47KB 文档页数:2
【课程介绍】 C++是当今最流行的高级程序设计语言之一,应用十分广泛。它也 是一门复杂的语言,与C语言兼容,既支持结构化的程序设计方法, 也支持面向对象的程序设计方法。本教学大纲面向非计算机专业 C++程序设计》课程教学编制,并不企图涵盖C++语言的所有内容, 而是介绍最基本的概念、语法规则和编程方法(引言、基本的数据 类型、运算符和表达式、流程控制语句、函数、数组与字符串、指 针与引用、结构与链表、类与对象、运算符重载和面向对象的程序 设计基础)。教学编程环境: Visual++6.0
清华大学:《圆明园东部湖底防渗工程环境影响报告书》项目环境影响评价(报批稿)第九部分 文物遗址影响分析
文档格式:PDF 文档大小:251.97KB 文档页数:8
9 文物与遗址综合影响分析 9.1 圆明园的历史地位和文物价值分析 9.2 圆明园东区文物和遗址现状分析 9.3 东部文物遗址对防渗工程敏感性识别 9.3.1 重要区域 9.3.2 敏感点识别 9.4 防渗工程对文物遗址的影响分析 9.4.1 影响因素分析 9.4.2 防渗工程对敏感区域的影响分析 9.5 小结与建议 9.5.1 小结 9.5.2 建议
清华大学:《圆明园东部湖底防渗工程环境影响报告书》项目环境影响评价(报批稿)第二部分 项目概况与工程分析
文档格式:PDF 文档大小:404.6KB 文档页数:20
2 项目概况与工程分析 2.1 项目概况 2.1.1 项目基本情况 2.1.2 建设单位概况 2.1.3 建设规模 2.1.4 工程内容 2.1.5 作业方式 2.1.6 施工计划 2.1.7 施工生活区布局 2.1.8 发展规划 2.2 工程分析 2.2.1 主要原料 2.2.2 主要设备 2.2.3 施工流程 2.2.4 土方平衡 2.3 工程对环境与生态影响分析 2.3.1 施工期对环境与生态影响分析 2.3.2 运行期对环境与生态影响分析 2.4 关键问题识别和评价因子的筛选
《旅游资源与开发》第二章 旅游资源审美
文档格式:PPT 文档大小:1.93MB 文档页数:70
旅游资源审美:是指作为主体的旅游者对 作为客体的旅游资源进行美学意义上的关照 (感知和体验)、鉴赏和探求等,从而得到 感官上、情绪上和心灵上的愉悦和满足 旅游的核心内容就是对自然美和人文美的欣赏活 动,就是对旅游资源的审美
《数学教学资源库》释疑解难库的具体要求
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:3
1.包含内容 (1)问题(问题内容常用提问的方式描述,如“是否”“对不对”“怎样”等); (2)涉及的知识点(包括对知识点的简单描述); (3)问题解答(包括问题答案、举例说明、错误分析等)
《现代社交礼仪》第五章 礼仪文书 第二节 礼宾次序和国旗悬挂
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:3
一、礼宾次序 所谓礼宾次序,是指国际交往中对出席活动的国家、团体、各国人士的位 次按某些规则和惯例进行排列的先后次序(在某些出版物中也有排列次序的问 题)。一般说,礼宾次序体现东道主对各国宾客所给予的礼遇;在一些国际性 的集会上则表示各国主权平等的地位。礼宾次序安排不当或不符合国际惯例, 则会引起不必要的争执与交涉,甚至影响国家关系。因此在组织涉外活动时, 对礼宾次序应给予一定的重视
基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略
文档格式:PDF 文档大小:412.54KB 文档页数:7
考虑道路坡度对整车驱动需求的影响,针对插电式混合动力汽车,提出基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略,进行车载导航系统在整车能量管理策略中应用的初步探究.根据车载导航系统提供的道路信息,建立坡道行驶电量消耗预估模型,分别对行程中电量消耗阶段和电量维持阶段动力电池的荷电指数进行规划,提出行车预充电时刻规划准则,使车辆在坡道行驶前动力电池的荷电指数达到预定值,保证车辆在坡道行驶时不会因动力电池亏电造成动力不足或过放电有损动力电池的使用寿命,并在上坡行驶结束后动力电池的荷电指数下降到临界值,有利于充分吸收制动回收的电能.利用MATLAB/Simulink仿真平台,对提出的能量管理策略进行仿真验证.本文所提出的基于坡道预测的能量管理策略能够避免动力电池的过放电,确保车辆上坡行驶过程电量充足
《现代社交礼仪》第三章第二节 邀请与被邀
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:4
商务交往中,因为各种各样的实际需要,商务人员必须对一定的交往对象发 出约请,邀请对方出席某项活动,或是前来我方作客。这类性质的活动,被商务 礼仪称之为邀约
采用石油液化气进行钢液脱氧
文档格式:PDF 文档大小:412.11KB 文档页数:6
在实验室利用石油液化气对钢中氧进行去除.研究结果表明:利用石油液化气对钢液脱氧是可行的,配合VD真空冶炼,可用于生产高碳、高质量洁净钢.钢液脱氧时,通入氩气和液化气两者的混合气体的脱氧效果优于单纯通入单一气体,钢中氧含量下降更明显,碳含量增加幅度更低.混合气体对钢液脱氧操作8 min后,钢中脱氧减慢,氧含量下降不明显.钢液脱氧的起始阶段,钢中碳含量增加较为缓慢,当钢中氧含量降低到一定水平后,钢中碳含量迅速增加.通入氩气,加强了钢液搅拌,在一定程度上抑制钢中氢含量的增加速度,促进了钢中氢的去除
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