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根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值
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针对擦伤电极技术中长期存在的擦伤过程时间相关性问题,详细分析了其物理参量(擦伤时间和擦伤速度)对无膜表面最大表观反应电流的影响,指出:随着擦伤时间或擦伤速度的变化,无膜表面最大反应电流亦发生变化。这种变化将导致再钝化动力学衰减参数的失真。因此,以往的擦伤方式不能真实反映与定量研究金属材料的再钝化过程
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2.1 冲激函数及其性质 2.2 系统的冲激响应 2.3 信号的时域分解和卷积积分 2.4 卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5 卷积积分的性质 2.6 卷积的数值计算
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1. 长波近似和电偶极跃迁 原子辐射光和吸收光是很常见的现象,并且是人们认识原子结构的重要手段。原子向外发出光辐射 有两种方式:受激辐射和自发辐射。严格来说,这些过程都要用量子电动力学(把电磁场量子化)的理 论来处理,但是在一定的条件下,用量子力学来处理光的吸收和受激辐射也可以得到很好的结果
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一、线性表的定义和基本操作 二、线性表的顺序存储结构 三、线性表的链式存储结构 四、线性表的应用举例
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一、本章的教学目的与要求: 1、通货膨胀的定义以及三种价格指数; 2、通货膨胀的主要类型及其特征; 3、通货膨胀对经济和社会的影响;
文档格式:PPT 文档大小:285.5KB 文档页数:56
5.1 连续时间信号的拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯逆变换 5.4 应用拉普拉斯变换分析线性电路 5.5 系 统 函 数 5.6 系 统 的 稳 定 性 5.7 系 统 的 频 率 响 应 5.8 用MATLAB进行连续时间信号与系统的复频域分析
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附加相移使负反馈在一定条件下变成正反馈,从而发生自激振荡现象
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:39
调制的定义: 在发射端将调制信号从低频端搬移到高频端, 便于天线发送或实现不同信号源、不同系统的频 分复用
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一、微分的定义 二、微分的几何意义 三、基本初等函数的微分公式与微分运算法则 四、微分在近似计算中的应用
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