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燕山大学:《微机控制技术》第八章 连续域-离散化设计
文档格式:DOC 文档大小:812.5KB 文档页数:8
(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍
燕山大学:《微机控制技术》第十三章 常用软件设计
文档格式:DOC 文档大小:391.5KB 文档页数:3
一、查表程序设计 单片机应用系统中,查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示器控制,打印机打印以及数 据补偿、计算、转换等功能程序中 查表,就是根据变量x在表格中查找y,使y=f(x) x有各种结构,如有时x可取小于n(n为定值)的自然数子集;有时,x取值范围较大,并且不会 取到该范围中的所有值,即对某些x,f(x)无定义,例如x为不定长的字符串或x为某些 ASCII字符 等
清华大学:《量子力学》课程教学资源(教案讲义)第八章 本征值问题的代数方法(8.3)角动量的合成
文档格式:DOC 文档大小:149KB 文档页数:2
1.角动量合成的一般规则 我们在很多情况下会遇到角动量合成(即相加)的问题。在本节,我们只注意角动量合成的一般规 律,而不注意那些角动量的具体物理背景,所以我们将采用 Dirac符号。 设j和2是两个互相独立的角动量,这意思是,它们的分量分别满足角动量的对易关系,而它们 互相之间是对易的:
日照1580mm热连轧带钢计算机控制系统
文档格式:PDF 文档大小:626.05KB 文档页数:4
介绍了日照钢铁公司1580mm热连轧生产线三电计算机控制系统的组成和投入运行后的数据.该系统实现了粗轧立辊液压AWC和SSC控制,粗轧机和精轧机液压AGC控制,最新的无芯热卷箱卷取和主动移送控制,精轧液压活套控制、自动板形闭环控制、高密度CTC控制、卷取机助卷辊AJC控制等许多先进的控制技术,使得产品质量和精度大大提高.同时该系统还提供L2.5级功能,具有对板坯库和成品库及磨辊间管理能力,从而有效地保证了生产组织和工厂管理的顺行化和信息化
上海交通大学:《传热学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 导热问题的数值解法
文档格式:PPT 文档大小:352.5KB 文档页数:29
1求解导热问题的三种基本方法:(1)理论分析法;(2)数值计算法;(3)实验法 2三种方法的基本求解过程 3(1)所谓理论分析方法,就是在理论分析的基础上,直接对微分方程在给定的定解条件下进行积分,这样获得的解称之为分析解,或叫理论解;
河海大学:《概率论》概率论与数理统计综合练习2004
文档格式:DOC 文档大小:189KB 文档页数:6
一、是非题(对或错) 1、掷两枚匀质硬币,都出现正面的概率是1/2 2、若P(A)>0,则事件A、B相互独立与A、B互不相容不能同时成立
南京大学计算机科学与技术系:《数值计算方法》课程教学资源(PPT课件)第7章 矩阵特征值和特征向量的数值解法 7.1 幂法 7.2 Jacobi法 7.3 QR算法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:63
设矩阵A∈Rn,如果存在数入∈C及非零向量x∈C满足方程 Ax∈x,则称λ为矩阵A的一个特征值,称为矩阵A的相应于特 征值λ的特征向量。为简单起见,下称,x为矩阵A的一特征对。 特征值的计算,直接从特征方程()=det-A)=0出发会遇到很 大困难,当n稍大一些,行列式展开本身就很不容易,随后是高次代数 方程求解。因此,矩阵特征值的求解,主要是数值解法
基于复变函数理论和D-P屈服准则的并行隧道合理间距
文档格式:PDF 文档大小:557.38KB 文档页数:8
综合利用复变函数理论、解析延拓法和Schwarz交替法揭示相邻水平并行隧道的应力分布特征.在此基础上,结合考虑了中间主应力效应的D-P屈服准则建立相邻水平并行隧道力学模型.提出并行隧道塑性区贯穿半径的概念,建立求解方程,并通过数值模拟证明其正确性.采用隧道间塑性区临界贯穿状态下的间距作为隧道合理间距,与数值模拟软件FLAC3D计算得到的围岩位移量和沉降量随间距变化至基本不发生变化时所对应的隧道间距有较高的吻合性,从而表明其作为相邻水平并行隧道合理间距的可行性
《机械设计基础》课程教学资源:第2章 平面连杆机构及其设计
文档格式:DOC 文档大小:805KB 文档页数:11
了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法
连续退火冷轧双相钢板的屈服点延伸
文档格式:PDF 文档大小:654.74KB 文档页数:4
研究了合金成分和显微组织对连续退火冷轧双相钢板屈服点延伸的影响。实验结果表明:冷轧双相钢板的屈服点延伸随着钢中的锰当量和马氏体体积分数增加而减小。为了不发生屈服点延伸,合金中的锰当量必须超过1.61%,马氏体体积分数的门槛值为7%
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