第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用

第六节模型机设计 一、设计步骤:拟定指令系统确定总体结构安排时序拟定指令流程和微命令序列

主要内容 6.1软件开发活动 6.2识别类和对象 6.3静态类成员 6.4类间关系 6.5接口 6.8方法重载 6.6枚举型类6.9测试 6.7方法设计 6.10GUI设计 6.11布局管理器 6.12边框 6.13容器层次结构

早期的语言设计需使程序能高效地运行于昂贵的硬件上,因此, 早期语言总以翻译成高效的机器码为目标,既使程序难以书写 现在,硬件价格下降、软件价格上升,更强调程序容易书写, 即使慢点也可。例如,ML的类型特性、C++的类、Ada的 Package均在执行速度上有代价,但对保证程序正确性有帮助。 开发语言时,有三个影响语言设计的主要因素: 计算机本身 在计算机上支持语言的执行模型,即虚拟计算机 语言所实现的计算模型

基本要求:了解滚动轴承的构造、主要类型、和特性。 熟悉滚动轴承的代号中段四位数字的意义和 精度代号。了解滚动轴承的失效形式及设计 准则;明确滚动额定寿命、额定动载荷、额 定静载荷、当量动载荷、当量静载荷等概念。 能对滚动轴承进行选择计算和组合设计。 重点:掌握滚动轴承选择计算和组合设计的方法。 难点:角接触向心轴承载荷的计算

基本内容:轴的类型、轴的材料、轴的结构设计、轴的强度计算、轴的刚度计算。 基本要求:了解轴的类型和特点;理解和掌握轴的结构设计与强度计算方法。 重点:轴的结构设计

基本内容:机械零件设计概述;机械零件的强度;机械零件的接触强度;机械零件的耐磨 性;机械制造常用材料及其选择;公差与配合、表面粗糙度;机械零件的工艺 性和标准化。 基本要求:理解机械零件设计的基本要求、机械零件的工作能力和计算准则、材料选择的 一般要求;了解机械零件的结构工艺性、公差与配合及其标准的意义

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

（1)熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围; （2)掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的失效形式、设计准则; （3)掌握V带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施; （4)了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用,并加以比较。着重了解平带传动V带传动的特点。 （5)了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计

一、线性相位FIR滤波器的特点 二、窗函数设计法 三、频率抽样设计法 五、IIR和FIR数字滤波器的比较