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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
复旦大学:《汉语言文学原典精读》课程教学资源(讲义)沈从文精读(共十六讲)
文档格式:DOCX 文档大小:52.1KB 文档页数:38
第一讲 《从文自传》:得其“自”而为将来准备好一个自我 (上) 第二讲 《从文自传》:得其“自”而为将来准备好一个自我 (下) 第三讲 《湘行书简》:一条河与一个人 (上) 第四讲 《湘行书简》:一条河与一个人 (下) 第五讲 《边城》:这个世界有它的悲哀,却在困难中微笑 (上) 第六讲 《边城》:这个世界有它的悲哀,却在困难中微笑 (下) 第七讲 《长河》:“常”与“变” (上) 第八讲 《长河》:“常”与“变” (下) 第九讲 《黑魇》:精神迷失的踪迹和文学理解的庄严 (上) 第十讲 《黑魇》:精神迷失的踪迹和文学理解的庄严 (上) 第十一讲 “呓语狂言”:一九四九年 (上) 第十二讲 “呓语狂言”:一九四九年 (下) 第十三讲 土改家书:从个人困境体认历史传统中的“有情” (上) 第十四讲 土改家书:从个人困境体认历史传统中的“有情” (下) 第十五讲 文物研究:后半生与历史文化的长河 (上) 第十六讲 文物研究:后半生与历史文化的长河 (下)
复旦大学上海医学院:《医学遗传学 Medical Genetics》精品课程PPT教学课件(八年制)04 基因突变的分子细胞生物学效应
文档格式:PPT 文档大小:2.03MB 文档页数:45
◼ 前言 ◼ 基因突变导致蛋白功能改变 ◼ 基因突变引起性状改变的机制
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《群体遗传学 Population Genetics》PPT电子教案讲义
文档格式:PPT 文档大小:4.96MB 文档页数:60
对于医学而言,群体遗传是要探讨遗传病的发病频率、遗传方式、致病基因频率及其变化的规律,以了解遗传病在群体中的发生和分布的规律,为预防、监测和治疗遗传病提供重要的信息和措施。因此也称为遗传流行病学(genetic epidemiology)。• 群体的基因频率如何变化? • 决定因素有哪些? • 这些因素又是怎样作用于群体并导致群体基因频率发生变化的?
北京大学:《中国图书出版史 The History of Chinese Books Publishing》课程教学资源(授课教案)第十讲 图书编辑出版的变革时期(清后期)
文档格式:PDF 文档大小:1.35MB 文档页数:31
◆ 一、近代社会与编辑出版变革 ◆ 二、新型出版物诞生并发展 ◆ 三、传统出版事业的振兴与发展 ◆ 四、新式出版机构及其编辑出版活动 ◆ 五、近代机械化印刷术的传入与发展 ◆ 六、近代的图书流通发行
海南医学院:《生理学》课程教学资源(试题与解答)02级本科生理学期末考试题(乙B)
文档格式:PDF 文档大小:170.92KB 文档页数:4
一、选择题:A型题(每题1分,共40分) 1.机体内环境的稳态是指 A.细胞内液理化性质保持不变B.细胞外液理化性质保持不变C.细胞内液化学成分相对恒定 D.细胞外液化学成分保持恒定E.细胞外液理化性质相对恒定
徐州工程学院:《土力学与地基基础》课程教学资源(教案讲义)第三章 土的压缩性与地基沉降计算
文档格式:DOC 文档大小:7.15MB 文档页数:23
地基在荷载作用下会产生附加应力,从而引起地基(主要是竖向变形),建筑 物基础亦随之沉降。如果沉降超过容许范围,就会导致建筑物发裂或影响其正 常使用,严重者还会威胁建筑物的安全因此,在地基基础设计与施工时,必 须重视地基变形问题;如果地基不均匀或上部结构荷载差异较大,还应考虑不 均匀沉降对建筑物的影响
中国人民大学:《环境经济学(环境与资源经济学)》精品课程教学资源(电子教案)第五章 公共经济学与环境资源配置
文档格式:PDF 文档大小:87.9KB 文档页数:2
通过本章的学习,了解政府各种不同的针对环境的活动会对环境资源配置产 生怎样的影响,例如,环境税收会使产业结构和各类产品价格发生怎样的变化。 而这种变化对环境资源配置又会产生怎样的影响。了解政府在环境资源配置中的 职能是什么,政府应该怎样才能在环境财政方面更好的发挥作用
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 发酵过程的代谢控制(7.4)发酵过程的pH控制
文档格式:PPT 文档大小:715.5KB 文档页数:37
pH是微生物代谢的综合反映,又影响代谢的进 行,所以是十分重要的参数。 发酵过程中pH是不断变化的,通过观察pH变 化规律可以了解发酵的正常与否
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