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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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1.懂得会计工作组织的基本含义; 2.了解会计机构设置的基本原则 3.明确会计人员的职责与权限、任职资格等等; 4.对内部会计管理以及档案管理的内容有初步地认识
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本章将简要介绍城市生态系统的过程及特 征,阐述环境经济学的基本概念和方法, 并在此基础上重点讨论城市地域的自然系 统承载力、水环境经济、能源经济、环境 经济政策等城市环境经济研究的主要方面 和关键问题
文档格式:PPT 文档大小:573.5KB 文档页数:42
城市化是一种世界性的社会经济现 象,是乡村分散的人口、劳动力和非农 业经济活动不断进行空间上的聚集而逐 渐转化为城市的经济要素,城市相应地 成长为经济发展的主要动力的过程。本 章主要讨论工业革命以来的城市化进程。 通过对世界城市化进程的回顾,归纳出 影响城市化进程的主要因素,以及在这 些因素的影响下城市化进程的一般规律, 并重点讨论新中国成立以来的城市化进 程
文档格式:PPT 文档大小:77KB 文档页数:21
本章将简要介绍城市生态系统的过程及特 征,阐述环境经济学的基本概念和方法, 并在此基础上重点讨论城市地域的自然系 统承载力、水环境经济、能源经济、环境 经济政策等城市环境经济研究的主要方面 和关键问题
文档格式:PPS 文档大小:5.41MB 文档页数:110
气液传质设备的基本功能:形成气液两相充分接触的相界面,使质、热的传递快速有效地进行,接触混合与传质后的气、液两相能及时分开,互不夹带等。气液传质设备的分类:气液传质设备的种类很多,按接触方式可分为连续(微分)接触式(填料塔)和逐级接触式(板式塔)两大类,在吸收和蒸馏操作中应用极广
文档格式:PPT 文档大小:221.5KB 文档页数:37
未能通过消防员岗位书面考试的黑人求职 者们提出了一项针对“杰克逊维尔市消防局” 的种族歧视诉讼。考试失败使他们无法成为消 防员采取进一步的措施。求职者们争辩说,他 们未能通过测验,仅仅因为这是种族歧视性的 测验,与完成该工作所需要的技能和职责无关 开庭前的关键问题之一是:该考试是不 是以一项恰当地进行的工作分析为基础。那就 是说,该工作分析找到了作为测验之基础的恰 当的工人必要条件吗?
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:19
佛教简介 佛教自汉代传入中国后,在洛阳建立了 第一所寺院—白马寺。 佛教以释迦牟尼为佛祖,传说他的四大 弟子即文殊、普贤、观音、地藏四位菩 萨分别占有一山作为各自的道场。于是 ,中国境内有了五台山、峨眉山、普陀 山、九华山四大佛教名山
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