1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

1.本章的教学目的及教学要求 本课程研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则主要集中在各种机构的分析和 综合(设计)两个方面。为了对机构进行研究，首先要知道机构是如何形成的?其次在什 么条件下机构才有确定的运动?最后在设计新的机构或对已有的机构进行分析时如何把 要研究的机构用简单的图形表示出来?所以本章的教学目的在于使学生了解机构的组成 及机构具有确定的运动的条件，了解能表征机构运动情况的简单图形(即机构运动简图) 的画法，为已有机构进行分析或创造新的机构提供基本条件

• 案例一：某集装箱中转站方案设计 • 案例二：某物流信息系统设计

2.1 图形显示设备 2.2 图形系统及其标准

一 、结构化开发方法 二、软件需求定义 三、系统设计（软件的设计） 四、程序编码 五、系统测试 六、软件维护

1、上部结构与地下室共同工作 2、楼板在结构整体分析中的考虑 3、异形柱和短肢剪力墙结构 4、转换层结构 5、多塔、错层及有伸缩缝结构 6、梁的特殊考虑 7、底框结构 8、边框柱 9、有关荷载作用计算

一、结构上的作用 二、结构的抗力 三、结构的功能和极限状态 四、设计的基本原则 五、基于近似概率法的设计表达式 六、本章要点

12-4外代数 12.4.1域K上的线性空间V的到域K上的线性空间W的r重交错映射的定义 定义12.9设V是数域K上的n维线性空间,又设W也是K上的一个线性空间。 从 x…xV 到W的一个多线性映射f如果满足如下条件 f(aaaa)=0(i=1,2r-1) (即第i,i+1两个变元取V内同一个向量a1),则称f为一个r重交错映射。 12.3.2r重交错映射的三条性质

12-3张量 12.3.1线性变换的张量积的矩阵与线性变换的矩阵的关系 设V是域K上的n维线性空间,G和是V的两组基,且 (n)= (1) 设a∈V在(1n)下的坐标为(x1,x),则由前面的知识,可得 x :=T (2) ) 由此可知,坐标是逆变的 现在考虑V的对偶空间n在的对偶基为f,在v的 对偶基为gg,那么就有

1 多塔结构 2 有“缝”结构 3 错层结构 4 顶部小塔楼