通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

一 专业基础课程 1《画法几何与阴影透视 1》 2《画法几何与阴影透视 2》 3《建筑数字技术 1》 4《基础素描》 5《建筑设计基础 1》 6《建筑设计基础 2》 7《模型制作基础》 8《基础色彩》 9《建筑材料》 10《建筑力学》 二 专业主干课程 1《建筑设计原理 1》 2《建筑设计原理 2》 3《建筑设计原理 3》 4《建筑设计原理 4》 5《建筑构造 1》 6《建筑结构》 7《外国建筑史》 8《中国建筑史》 9《建筑设计 1》 10《建筑设计 2》 11《建筑设计 3》 12《建筑设计 4》 13 《建筑设计 5》 14《建筑设计 6》 15 《城市设计》 三 个性化发展课程 1《建筑技法表现》 2《建筑写生》 3《建筑结构选型》 4《建筑物理 1》 5《建筑设备》 6《建筑物理 2》 7《建筑构造 2》 8《建筑经济》 9《城市规划原理》 10《建筑师业务》 11《建筑前沿信息导读》 12《建筑 BIM 技术》 13《景观设计》 14《场地设计》 15《建筑数字技术 2》 16《当代建筑评析》 17《室内设计原理》 18《建筑心理学》 19《生态建筑》 20《建筑施工图设计》 21《建筑外部空间评析》 22《园林植物学》 23《建筑施工》 24《建筑节能》 四 专业实践环节

这些年来,教育心理学家已经研究得出了一些个性差异变量,确定了它们与学习之间的 关系。有关智力和个性的研究论文也非常多。从教学设计的角度来说,我们需要知道哪些变 量会显著影响我们所教学习者人群的成绩,因为设计者是对具有共同特征的一组学习者来设 计教学的。在这一章里,我们要学习一组研究人员已经确定会影响学习的变量。如果你能够 按照这些变量来描述你的学习者,你就能够通过修改教学策略来提高学习效果 在设计过程的这个阶段,同样重要的另外一件事,就是要分析学习发生的环境,以及学 习者运用新学技能的环境

机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人（双语）-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人（双语）-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法

1 数据管理技术的发展 1.1.1人工管理 1.1.2 文件系统 1.1.3数据库 1.1.4 XML技术 2 数据描述 1.2.1概念设计中的数据描述 1.2.2 逻辑设计中的数据描述 1.2.3物理设计中的数据描述 1.2.4数据联系的描述 3 数据模型 1.3.1 数据抽象的过程 1.3.2 概念模型 1.3.3 逻辑模型 1.3.4 外部模型 1.3.5 内部模型 1.3.6 数据库系统的体系结构 1.3.7 数据独立性 1.4.1 数据库管理系统 1.4.2 数据库系统 4 数据库管理系统和数据库系统 DB、DBMS和DBS的概念 4 计算机基础教研室 5 关系模型 1.5.1 基本术语 1.5.2 关系的定义和性质 1.5.3 关系模型的3类完整性规则 6 关系数据库的规范设计 7 数据库设计过程

《教育学概论》 《教育心理学》 《心理学概论》 《现代教育技术及应用》 《声乐基础 1》 《儿童文学》 《舞蹈Ⅰ》 《钢琴Ⅰ》 《钢琴 II》 《美术(1)》 《美术(2)》 《声乐基础 2》 《舞蹈Ⅱ》 《乐理与视唱》 《家庭与社区教育》 《学前教育史》 《学前教育原理》 《学前卫生学》 《幼儿游戏与指导》 《幼儿园教师职业伦理与道德》 《幼儿观察与评价》 《学前教育研究方法》 《教育统计与 SPSS 软件应用》 《儿童发展》 《幼儿园班级管理》 《幼儿社会教育与活动指导》 《幼儿音乐教育与活动指导》 《幼儿园教育活动设计与实施》 《幼儿科学教育与活动指导》 《幼儿数学教育与活动指导》 《幼儿健康教育与活动指导》 《幼儿美术教育与活动指导》 《幼儿语言教育与活动指导》 《幼儿园水墨画教学》 《书法》 《幼儿园环境艺术设计》 《幼儿园绘本艺术创作》 《中外美术鉴赏》 《陶艺》 《艺术美学》 《儿童绘画解析》课程概况 《幼儿美术活动关键经验研究与实践》 《儿童美术与创造力》 《幼儿园油性材料应用》 《幼儿园教师口语》 《中外儿童文学名作鉴赏》 《儿童戏剧教育活动设计与实施》 《儿童戏剧欣赏与创编》 《绘本阅读与指导》 《教育影视赏析》 《即兴戏剧》 《中国民族民间舞》 《中外舞蹈鉴赏》 《舞蹈/动作治疗》 《幼儿舞蹈教学与创编》 《幼儿歌曲演唱》 《幼儿歌曲伴奏编配》 《中外音乐鉴赏》 《打击乐》 《儿童音乐教育与创造力培养》 《儿童音乐剧创编》 《钢琴重奏艺术》 《03 岁婴儿的保育与教育》 《家庭教育中的心理学》 《儿童心理学经典实验》 《特殊儿童发展与学习》 《心理与教育测量》 《幼儿教师心理健康》 《幼儿常见心理问题预防及干预》 《学前比较教育》 《幼儿教育政策法规》 《幼儿园组织与管理》 《文献阅读与综述撰写》 《教育学热点问题》 《专业英语》 《学前教育热点问题》 《幼儿园教师专业发展》 《教育哲学》 《学前教育名著选读》 《教育叙事研究》 《幼儿园教研实务》 《幼儿园社会教育课程方案》 《奥尔夫音乐教育》 《幼儿科学认知与学习》 《幼儿体育游戏》 《幼儿园教育环境创设》 《幼儿园教育评价》 《幼儿园课程理论与模式概览》 《幼儿体操创编与指导》 《幼小衔接活动设计与实施》

本书适合具有(X)HTML和CSS基本知识的任何人。无论你是刚刚接触CSS设计，还是已经开发纯CSS站点好几年了，本书中都有适合你的内容。如果你已经使用CSS一段时间了，但还不是专家，那么你能够从本书获得最大的收益。本书充满了实用的现实建议和示例，可以帮助你精通现代CSS设计。本书的前两章讨论基本的CSS概念和最佳实践，帮助你轻松地入门。你将学习如何建立代码结构和加注释、CSS定位模型的细节以及浮动和清理的工作原理。你可能已经掌握了其中的许多内容，但是可能会发现自己有遗漏或理解不充分的地方。因此，前两章是不错的CSS入门材料，也可以帮助你回顾已经知道的知识。介绍了基本知识之后，后面五章讨论核心CSS技术，比如图像、链接、列表操纵、表单设计、数据表格设计以及纯CSS布局。每一章都由浅入深，直到建立比较复杂的示例。在这些章节中，你将学习如何创建圆角框、带透明阴影的图像、标签页式导航条和flickr风格的翻转

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

第一篇 切削加工 第一章 金属切削加工的基本原理 第二章 金属切削机床基本知识 第三章 光整加工和特种加工 第四章 典型表面加工方法分析 第五章 机械加工工艺设计 第二篇 工程材料基础 第一章 工程材料的主要性能 第二章 金属材料基础知识 第三章 钢的热处理 第三篇 铸造 第一章 铸造工艺基础 第二章 常用铸造合金 第三章 特种铸造 第四章 铸造工艺设计 第四篇 压力加工与粉末冶金 第一章 金属锻造工艺的基本原理 第二章 压力加工方法 第三章 锻造工艺设计 第四章 板料冲压 第五篇 焊接与粘接 第一章 焊接的基本原理 第二章 常用焊接方法 第三章 常用金属材料的焊接 第四章 焊接结构设计 焊接概述 第六篇 材料与毛坯的选择及毛坯质量 第二章 材料的选择 第三章 毛坯的选择

（一）理论课程 1《网络文化传播》 2《数字媒体技术》 3《计算机平面设计和视觉传达》 4《新媒体艺术》 5《社会学概论》 6《社会心理学》 7《新闻学概论》 8《融合新闻学》 9《新媒体产品设计与项目管理》 10《大众传播学（1）》 11《大众传播学（2）》 12《新闻评论》 13《广告学概论》 14《文艺评论》 15《影像工程》 16《网络与新媒体内容生产》 17《网络编辑》 18《纪录片制作》 19《网络舆情监测与研判》 20《数字多媒体产品创作》教学大纲 21《非线性编辑》 22《写作样式》 23《媒介经营管理》 24《公共关系学》 25《西方艺术史》 26《形式逻辑》 （二）实验课程 27《数字媒体技术》 28《计算机平面设计和视觉传达》 29《新媒体艺术》 30《影像工程》 （三）实践课程 31《网络文化传播》 32《社会学概论》 33《新媒体产品设计与项目管理》 34《新闻评论》 35《毕业实习》 36《毕业论文》教学大纲 37《广告学概论》 38《大写作》 39《网络与新媒体内容生产》 40《纪录片制作》 41《网络舆情监测与研判》 42《数字多媒体产品创作》 43《非线性编辑》 44《写作样式》