一、例题精解 【例题3.1】在R、L、C元件串联的电路中,已知R=30,L=127mh,c=40uF, 电源电压u=2202sin(314t+20°)V.(1)求感抗、容抗和阻抗;(2)求电流的有效值1 与瞬时值i的表达式;(3)求功率因数cos;(4)求各部分电压的有效值与瞬时值的表 达式;(5)作相量图;(6)求功率P、Q和S

一、例题精选 【例题5.1】有一电容元件,C=0.5F,今通入一三角波形的周期电流(图5.1(b),(1)求电容元件两端电压uc;(2)作出u波形;(3)计算t=2.5s时电容元件的电场中储存的能量。设uco=0

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一、点火控制系统的发展 点火系统最基本的原理是通过断电开关控制点火线圈一次电流的大小和断电时间,从而控 制点火的能量和时刻,保证发动机汽缸内的混合气彻底燃烧 °

物品装卸搬运活动渗透到物流各环节,各 领域,是联系物流活动各子系统的功能, 是物流顺利进行的关键装卸搬运活动伴 随着物流的始终,成为提高物流效率、降 低物流成本、改善物流条件,保证物流质 量最重要的物流环节之一

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汽车使用的电源有蓄电池和发电机两种。现代汽车采用交流发电机作为主要电源,蓄 电池作为辅助电源。在汽车行驶过程中,由发电机向用电设备提供电源,并向蓄电池充 电。蓄电池在汽车起动时提供起动电流,当发电机发出电量不足时,可以协同发电机供 电

矿体尤其是围岩中赋存地下水,这种现象称矿床充水。这些地下水及与之有联系的其 它水源,在开采状态下造成矿坑的持续涌水。把水源矿坑的途径称充水通道。水源与通道 构成了矿床充水的基本条件,其它各种因素只是通过对水源与通道的作用,影响矿坑涌水 量的大小,称充水强度影响因素。如阳隔各种水源进入矿坑自然因素,扩大天然通道,产 生新通道的采矿因素