分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产

例1某班有学生23名,其中有5名女同学,今从 班上任选4名学生去参观展览,被选到的女同 学数ξ是一个随机变量,求ξ的分布 解ξ可取0,1,2,3,4,这5个值,相应概率为

4.2方差 引例甲、乙两射手各打了6发子弹,每发 子弹击中的环数分别为: 甲10,7,9,8,10,6, 有五个不 乙8,7,10,9,8,8,有个 四 问哪一个射手的技术较好?个同 解首先比较平均环数 不数 甲=8.3,乙=8.3 同数

问题1极大似然估计具有不变性,矩估计 是否也具有? 答否 例如服从反射正态分布,其p.d.f为 20 现用矩法分别对和作估计

为解决Assel轧管机组生产超长特厚壁钻铤用管（径壁比≤3.7）轧制顺行问题和提高纵横向壁厚均匀性，实施了坯型优选、变形量合理分配、穿孔机和轧管机参数调整以及减径机孔型参数和速度制度优化等一系列技术措施.生产的钻铤管成品长度达标，包括横向与纵向壁厚均匀性在内的尺寸精度都达到了较高水平，符合指标要求.用户使用表明，与棒料相比，采用管料加工制造钻铤具有节省材料，合格率高，工效高，和工具消耗降低等综合有优点

一、来源 工业固体废物、城市垃圾、农业废物、矿业废物(放射性)、核工业废物(放射性) 危害:一般、危险(国际危险废物管理) 影响最大:工业有害固体废物、城市垃圾 一般处理方法:卫生填埋(渗滤液)、堆肥、焚烧 二、工业有害固体废物的定义和分类 易燃:闪点低于定值(60摄氏度),易燃 闪点:在特定条件下外加小火焰引致挥发性可燃物质(如石油产品)上方之蒸气在空气 中发生一闪即逝的燃烧的最低温度 急性毒性:小鼠(大鼠)48小时内死亡一半以上,并根据标准实验方法,进行半致死剂量 的试验,评价毒性大小

绪论 第一节植物与植物界 植物的多样性 1.种类多样性。在自然界中,现在已知道的植物种类多达五十余万种。包括:藻类,菌类 地衣,苔藓,蕨类,和种子植物。它们的大小,形态结构和生活方式各不相同,共同组成复杂的植物界。也使人类社会生活更加多姿多彩。 2.植物在地球上分布的多样性。热带——寒带,海洋—陆地,平原—高山。其分布极 广,从平原,冰雪封闭的高山,严寒两极地带,炎热的赤道区域,江河湖海的水面合深处,千里的 沙漠和荒原,都有植物生活。几乎可以说自然界处处都有着植物

基于气门二次楔轧制原理,采用DEFORM-3D有限元软件研究了成形角改变时轧件心部应力和应变的变化规律,分析了成形角对楔横轧21-4N合金钢气门心部质量的影响.结果表明:随着成形角的增大,轧件心部的应力状态和应变状态更为合理,有利于防止心部疏松.相应的轧制实验结果验证了这个结果

何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个 部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数 据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备 (例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算 机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之 为主板的印刷线路板上。而在单片机中,这些部 份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就 称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除 了上述部份外,还集成了其它部份如A/D,D/A 等

绪论 第一节植物与植物界 、植物的多样性 1.种类多样性。在自然界中,现在已知道的植物种类多达五十余万种。包括:藻类,菌类, 地衣,苔藓,蕨类,和种子植物。它们的大小形态结构和生活方式各不相同,共同组成复杂的植 物界。也使人类社会生活更加多姿多彩 。 2.植物在地球上分布的多样性。热带寒带,海洋陆地,平原高山其分布极 广,从平原,冰雪封闭的高山,严寒两极地带,炎热的赤道区域,江河湖海的水面合深处,千里的 沙漠和荒原,都有植物生活。几乎可以说自然界处处都有着植物