介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

一、概述 二、径向滑动轴承的主要结构型式 三、轴瓦的材料和结构 四、滑动轴承润滑剂的选择 五、不完全液体润滑滑动轴承设计计算 六、液体动力润滑径向滑动轴承设计计算 七、其它型式滑动轴承简介

11—1 明确设计要求,进行工况分析 11—2 拟定液压系统原理图 11—3 计算和选择液压元件 11—4 绘制工作图，编写技术文件

3.3.3成型零件的尺寸计算 二、影响塑件尺寸公差的因素

一个简单频率计的设计（带BCD计数器、LED 七段码显示控制） 频率计的基本原理：将输入信号频率与基准时钟 频率进行比较

第一章 人力资源管理导论 第二章 工作分析与设计 第三章 人力资源战略与计划 第四章 员工招聘 第五章 员工录用 第六章 员工培训 第七章 绩效考核与管理 第八章 薪酬设计原理 第九章 员工薪酬管理 第十章 员工职业规划与管理 第十一章 跨国公司的人力资源管理 第十二章人力资源会计

浅基础的定义:埋入地层深度较浅,施工一般采用敞开挖基坑修筑的基础 浅基础在设计计算时可以忽略基础侧面土体对基础的影响,基础结构形式和施工方法也较 简单。深基础埋入地层较深,结构形式和施工方法较浅基础复杂,在设计计算时需考虑基 础侧面土体的影响

§16-1 弹簧概述 §16-2 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力 §16-3 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 §16-4 圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算 §16-5 其它类型弹簧简介

§16-1 弹簧概述 §16-2 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力 §16-3 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 §16-4 圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算 §16-5 其它类型弹簧简介

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理