很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

本书的内容在化学基本理论和基本知识方面主要包括热化学，化学反应的方向、程度和速率，水化学，电化学，物质结构基础以及金属元素化学，非金属元素化学，有机高分子化合物等；在联系工程实际方面主要包括能源、大气污染、水污染、金属腐蚀及防止、金属材料及表面处理、非金属材料、有机高分子材料及改性等。在内容安排上，全书在基本理论和基本知识方面主要贯穿两条主线。前一条是从宏观的热化学开始，引入一些化学热力学和化学动力学基础，并在水化学和电化学中予以应用。后一条是从微观的物质结构基础开始，联系周期系，重点阐述一些与工科有关的典型物质的性质及应用。这两条主线，既各有其侧重面，又互有关联。同时各章均有侧重联系工程实际的专题，主要是有关能源、环境化学和材料化学方面的内容

本书《Ubuntu 参考手册》的目的是对整个 Ubuntu 系统作一个全面的介绍，提供一本 “安装之後的”用户使用手册。本手册的读者应该愿意阅读 shell 脚本（scripts）。我也 假定读者在阅读之前已经具备了类 Unix 系统的基本操作技能。 我决定不在本书中解释所有的细节，因为你可以在 manual 页、info 页或 HOWTO 文档 中获得这些信息。我希望能给读者提供实用的信息，而非全面的解释。因此我会在正文中给 出实际的命令序列，或是在 examples/ 给出脚本示例作为参考。在按照这些示例下达命令 之前，你必须要先理解其内容的含义

采用数值模型方法对太钢第三炼钢厂板坯连铸用中间包内部结构几何参数进行了最优化虚拟实验研究,研究中使用的评价指标是钢液在中间包内平均停留时间等三项时间参数,这些参数值用虚拟的示踪剂的脉冲响应实验测量求得.按L16(215)正交表试验设计安排(四因子二水平)全因子实验.实验结果经方差分析、F检验,确定了有显著性影响的因子,按三项评价指标确定最佳工况是:挡墙位置前移至500mm,下口减少至200mm,墙和坝中心线距离仍维持322mm,坝高仍为272mm.虚拟实验结果表明现生产用中包流动情况良好,采用最佳参数后中间包钢液流动的死区将由现工况的4.80%减至4.37%,采用湍流抑制器后死区可进一步减至1.54%

针对钢铁空分企业氧气放散率高、综合能耗高的问题，建立了以减小转炉用氧总量波动和降低系统能耗为目标的转炉用氧调度模型。综合考虑了吹炼区间时长不变、各吹炼区间起始时刻满足工艺要求、钢水温度大于1250 °C、转炉用氧调度前后变动最小等约束，以基于整数空间的粒子群（Particle swarm optimization, PSO）算法进行求解。同时，以国内某大型钢铁企业空分厂为案例，采用Pipeline Studio软件建立该厂区氧气管网输配系统模型，对转炉用氧调度的节能优化效果进行了验证。结果表明，本文提出的转炉用氧节能优化调度在研究时间段尽可能安排单台转炉生产，有效降低多台转炉吹氧重叠时间，在生产时间内错峰用氧，减小转炉用氧总量波动，缓解氧气供求不平衡的矛盾。在120 min研究时长内，调度前后系统氧气放散量由1242.1 m3降低至0，相应的空分系统的电耗节约了1192.42 kW·h，氧压机的压缩能耗增大了41 kW·h，氧气管网输配系统节约总能耗为1151.42 kW·h。综合计算来看，转炉用氧调度应用到全年，预计减少氧气放散总量5.44×106 m3，节约氧气管网输配系统总能耗5.22×106 kW·h

教学目的：通过本章的讲授，使学生认识到：一、空前的民族危机是戊戌变法发生的基本原因，也是中国近代化由技术层面发展到政治层面的主要原因。二、以政治改革作为突破口的局限。三、19世纪末20世纪初“残局”的出现是此后中国近代化全面展开的主要原因。四、以维新志士激励学生的爱国精神和献身精神。重点和难点：①在19世纪末民族危机空前严重的时刻，中国社会的上层和下层作出了不同的反应，为什么最后都没有成功？②中国近代启蒙思想的特点和局限

案例28摩托罗拉物流管理的特色 招标选择物流服务商 摩托罗拉是一家跨国公司,供应商遍及全球各地,实行统一采购,根据订单的需求以及 成本因素统一安排生产,物流管理在企业的生产经营过程中起着举足轻重的作用。 摩托罗拉专门设有一个管理团队从事物流管理,负责摩托罗拉物流、运输工作的协调和 管理以及物流服务商的选择和管理,团队的主要成员由摩托罗拉各个事业部的物流骨干人员 以及总公司骨干人员组成。 从2000年开始,摩托罗拉每年安排一次全球性的招标会,确定物流服务商

1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、 ROM(程序存储)、输入输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯 片,安装一个称之为主板的印刷线路板上而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以 就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如AD,DA等 天!PC中的CPU一块就要卖几千块钱,这么多东西做在一起,还不得买个天价!再说这块芯片也得非常大了

第一章 竞技体育与运动训练 第一节 竞技体育引论 第二节 运动训练学及其理论体系 第三节 运动成绩与运动员竞技能力 第二章 运动训练的科学管理 第一节 运动训练的管理体系 第二节 高水平运动队的训练管理 第三节 高等院校及职业俱乐部优秀运动员的管理 第三章 运动员选材 第一节 运动员选材概述 第二节 运动员选材的生物学基础 第三节 运动员科学选材的实施 第四章 运动训练的基本原则 第一节 比赛需要与竞技准备原则 第二节 系统训练与周期安排原则 第三节 整体推进与区别对待原则 第四节 适宜负荷与适时恢复原则 第五节 充分激励与有效控制原则 第五章 运动训练方法与手段 第一节 运动训练方法与手段概述 第二节 运动训练方法的演进体系 第三节 运动训练方法体系与应用 第四节 运动训练手段体系与应用 第六章 运动员体能及其训练 第一节 运动员体能训练概述 第二节 身体形态及其训练 第三节 力量素质及其训练 第四节 速度素质及其训练 第五节 耐力素质及其训练 第七章 运动员技术能力及训练 第一节 运动技术与运动员技术能力 第二节 协调能力是技术能力的重要基础 第三节 技术训练常用方法 第四节 运动技术训练的基本要求 第五节 运动项群技术训练要点 第八章 运动员战术能力及其训练 第一节 竞技战术与运动员战术能力 第二节 战术训练方法 第三节 战术方案的制定 第四节 战术训练的基本要求 第九章 运动员心理能力与运动智能及其训练 第一节 运动员心理能力及其训练 第二节 运动智能及其训练 第三节 运动员心理训练与智能训练的相关问题 第十章 多年训练过程的计划与组织 第一节 运动训练过程与运动训练计划 第二节 运动员的多年训练过程 第三节 全程性多年训练计划 第四节 区间性多年训练计划 第十一章 运动员年度训练过程的计划与组织 第一节 年度训练中的周期安排 第二节 大周期训练计划的基本构成模式 第三节 年度训练过程中比赛系列及负荷的动态变化 第四节 赛前中短期集训的训练安排 第五节 年度训练计划表 第十二章 训练周课过程的计划与组织 第十三章 参赛的准备、进行与总结 第四节 参赛总结 第十四章 项群训练理论

第1章 绪论 1.1 什么是电力电子技术 1.2 电力电子技术的发展史 1.3 电力电子技术的应用 1.4 本教材的内容简介 第2章 电力电子器件 2.1 电力电子器件概述 2.2 不可控器件——电力二极管 2.3 半控型器件——晶闸管 2.4 典型全控型器件 2.5 其他新型电力电子器件 2.6 功率集成电路与集成电力电子模块 第3章 直流斩波电路 3.1 基本斩波电路 3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路 第4章 逆变电路 4.1 换流方式 4.2 电压型逆变电路 4.3 电流型逆变电路 4.4 多重逆变电路和多电平逆变电路