一、热力学状态参数 二、压—焓图的形成及应用 三、制冷剂的种类、命名及性质 四、电冰箱的类型、结构与工作原理 五、电冰箱制冷系统的主要部件与结构 六、电冰箱电器控制系统的工作原理 七、电冰箱常见故障的分析和维修

一、化学技术监督概述 化学技术监督的目的是及时发现问题,消除隐患,防止电力设备在基建、启动、 运行和停、备用期间,由于水、汽、气、燃料品质不良而引起的事故,处长设备 的使用寿命,保证机组安全可靠运行。因此,化学技术监督工作是保证电力设备 安全、经济、稳定发、供电的一项重要措施。设计、基建、安装、调试及各发电、 供电单位应密切配合切实做好这项工作

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示

控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

复习:系统的稳态误差

由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系