北京交通大学：《铁路货运技术》课程电子教案（PPT课件）第14章 铁路危险货物安全管理及运输组织 第三节 危险货物运输安全监控系统 第一讲 系统建设原则

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

5.1 梯度校正参数辨识 5.2 Bayes辨识 5.3 小结

一、法治与法治国家的释义  二、法治观念  三、法治原则  四、法治条件 

一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度

第一节 噪声干扰及防护 第二节 检测技术中的电磁兼容原理 第二节 电磁兼容技术

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