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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.1)系统校正概述
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:23
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)滞后校正
文档格式:PPT 文档大小:311.5KB 文档页数:11
1.迟后校正装置 具有迟后相位特性(即相频特性q()小于零)的校 正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置 介绍一个无源迟后网络的电路图
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)PID调节器
文档格式:PPT 文档大小:561.5KB 文档页数:13
7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
大连海事大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 起货机(9.3)液压起货机的操纵机构
文档格式:PPT 文档大小:520KB 文档页数:4
一、机械式操纵机构 二、液压式操纵机构 三、电气式操纵机构
清华大学:《工程热力学》教学资源(PPT课件)第十二章 化学热力学基础 Chemical Thermodynamics Base(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:524KB 文档页数:51
应用:化学反应的过程 chemical reaction 动力装置煤、油、天然气的燃烧 目的:热力学基本定律用于化学过程,研究这些过程能量的转换、平衡、方向性、化学平衡
清华大学:《工程热力学》教学资源(PPT课件)第四章 热力学第二定律 Second Law of Thermodynamics(4/5)
文档格式:PPT 文档大小:258.5KB 文档页数:8
空气流经某些可逆过程后分成两股,如 下图设在这些过程中可以与空气流进行热 量交换的热源只有一个。试确定这些过程中 空气流与热源之间的净传热量Qnt以及与外 界之间传递的净功量Wnao为了实现上述方 案,具体过程应该怎样安排?
清华大学:《工程热力学》教学资源(PPT课件)第三章 理想气体的性质与过程 Properties and Process of the Ideal-Gas(4/4)
文档格式:PPT 文档大小:548KB 文档页数:14
同种气体,T=TB=T=288K突然拔掉销钉,经很长时间,T=TB=T
北京大学:《病理学》课程PPT教学课件(讲稿)慢性肺源性心脏病 Chronic cor pulmonale
文档格式:PPT 文档大小:9.29MB 文档页数:62
概念 慢性肺疾病引起肺循环障 碍,肺动脉压力升高,致右心 室肥厚扩张为特征。常见疾病 如老年性慢性支气管炎、支气 管扩张、肺气肿、纤维空洞性 肺结核、矽肺
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 非正弦周期电流的电路
文档格式:PPS 文档大小:7.74MB 文档页数:30
5.1非正弦周期量的分解 5.2非正弦周期量的有效值 5.3非正弦周期电流的线性电路的计算 5.4非正弦周期电流电路中的平均功率
黑龙江八一农垦大学:《普通植物病理学 Plant Pathology》课程教学资源(讲义)棉铃病害
文档格式:DOC 文档大小:218.01KB 文档页数:4
棉铃病害 Cotton Boll Rot Diseases 为害棉铃的病菌有40余种,常见的有10余种。我国棉铃病害发生也比较普遍。黄河 流域棉区以棉铃疫病、红腐病、炭疽病为主,长江流域棉区以棉铃疫病为主,炭疽病、角 斑病、红腐病为害也比较严重;新疆棉区过去以角斑病为主,目前角斑病已成为偶发病 害,灰霉病和软腐病发生较为普遍,但由于气候干燥,铃病危害并不严重
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