基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

曲柄连杆机构是柴油机的主要运动件, 主要包括曲轴和连杆.对于十字头式柴 油机还包括十字头组件。曲柄连杆机构 的主要作用是将活塞的往复运动转换成 回转运动,并输出动力

§3—1 功 功率 §3 — 2 动能 动能定律 §3 — 3 势能 §3 — 2 功能原理 机械能守恒定律 §3 — 2 能量守恒定律

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

在中国青藏高原东部边缘,四川盆地西缘一带的 高山深谷之中,生活着举世闻名的稀世珍宝——大熊 猫。大熊猫是中国特产的野生动物,历来被誉为珍稀 奇兽,是吉祥友谊的象征,是和平友好的使者。而今, 作为国宝的大熊猫更被拥戴为现代世界的动物明星, 全球野生生物保护的标志和旗帜

自然保护区是近代人类为保护生态环境和自然资源, 面对生态破坏挑战的一大创举,是人类进步文明的 象征。中国是世界自然资源和生物多样性最丰富的 国家之一,中国生物多样性保护对世界生物多样性 保护具有十分重要的意义。经过40多年的努力,中 国的自然保护区建设取得了显著的成绩。目前中国 70%的陆地生态系统种类、80%的野生动物和60% 的高等植物,特别是国家重点保护的珍稀濒危动植 物绝大多数都在自然保护区里得到较好的保护

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩

珊瑚纲红珊瑚Cora| ium spp 红珊瑚,属腔肠动物类。同其他珊瑚一样,终生水 螅型,红珊瑚由中胶层形成骨骼,骨质坚硬,颜色 艳美,状如繁枝之树,出产极其稀少。可作高级装 饰品

1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析