11.1 （1）由于每个集成运放均引入了负反馈，根据“虚断” 和“虚短”可得下列关 系式及微分方程：

电机驱动系统是电动汽车的心脏，它的任 务是在驾驶员的控制下，高效率地将蓄电 池的能量转化为车轮的动能，或者将车轮 上的动能反馈到蓄电池中

第一节 反馈振荡器的工作原理 第二节 LC正弦波振荡器 第三节 LC正弦波振荡器的频率稳定度 第四节 晶体振荡器 第五节 RC正弦波振荡器 第六节 负阻正弦波振荡器 第七节 寄生振荡、间歇振荡和频率占据

5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定

2-1 概述 2-2 反馈振荡器的工作原理 2-4、晶体振荡器 2-3、LC正弦波振荡器 2-5 RC振荡器和开关电容振荡器

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

跟踪过程：环路原本锁定，由于外界因素造成环路 失锁，而环路通过自身的调节过程可以重新维持锁定的 过程。 环路中有两种不同的自动调节过程： 捕捉过程：环路原本失锁，闭合后环路通过自身 的调节由失锁进入锁定的过程。 当环路处于跟踪状态时，一般相位误差较小，锁 相环可视为线性系统

L562是工作频率可达30MHz的多功能单片集成锁相环路，它的内部除包含鉴相器和压控振荡器之外，还有三个放大器和一个限幅器，其内部组成如图6.5.1（a）所示，外引脚排列如图6.5.1(b)所示