课程内容 1、概述 2、水体中碳氮与能量循环 3、稳定塘 4、污水的上地处理 5、自然生物处理新进展 6、工程实例 7、思考题和习题

第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

教学要求: 1掌握沉淀理论,理解各种沉淀类型的内在联系和区别,并学会分析沉淀池的影响因素。 2.了解各种沉淀池的适用范围,掌握其相关的工程设计,并结合流体力学理解其设计要求

第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第五节 分程控制系统 第六节 选择性控制系统 第七节 双重控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统

第一节状态反馈控制 第二节预测控制 第三节解耦控制 第四节软测量和推断控制 第五节自适应控制和鲁棒控制 第六节时滞补偿控制 第七节智能控制 第八节监督控制 第九节故障检测诊断和容错控制 第十节综合自动化

本章讨论锅炉设备的控制 根据系统分析 将相互关联的控制系统 分解为较简单的控制系统 主要包括 锅炉给水控制系统 燃烧控制系统 过热蒸汽控制系统

本章讨论流体输送设备的控制 流体输送设备是一大类常用的设备 对它们的控制应根据它们的特性来设计 流体输送设备有机泵、风机、压缩机等 不同的场合采用不同的控制方案 本章重点离心压缩机的防喘振控制

第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

随着科学技术发展,机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现,机械 正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展;机械的应用领域不断 扩大,机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互 渗透,诞生了若干新学科,如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械 CAD等

第一节厂址选择 第二节厂、站处理方法和流程的选择 第三节污水厂的平面布置 第四节污水厂的高程设计