13.1近代测量平差发展概况 13.1.1经典测量平差的发展和研究的重点

第一节协议天球坐标系 天球的基本概念,天球坐标系,岁差与章动的影响,协议天球坐标系的定义与转换。 第二节协议地球坐标系 地球坐标系,地极移动与协议地球坐标系,协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换。 第三节地球坐标系的其他表达形式 地球参心坐标系,天文坐标系,站心坐标系,高斯平面直角坐标系 。 第四节大地测量基准及其转换 经典大地测量基准,卫星大地测量基准

第一章：引言 第二章：概率论与数理统计基础知识 第三章：测量不确定度基础 第四章：测量不确定度的评定 第五章：测量不确定度应用实例

6.1概述 6.2温度测量 6.3流量测量 6.4液位测量

1、测量学的定义及其分类; 2、测量学的主要任务在工程建设中的作用; 3、地面点位的表示方法;(难点) 4、测量的基本工作和工作原则

2.1 游标类量具 常用的游标量具有：游标卡尺（图 2－ 1a 所示）、游标深度尺（图 2－b1 所示）、、 游标高度尺（图 2－1c 所示）游标测齿卡尺、 游标角度规等。前四种用于长度测量，后一 种用于角度测量

一、人体测量的基本知识 Foudamentals of Anthropometry 二、人体测量的基本术语 三、常用的人体测量数据 四、人体尺寸的应用

在介绍基本检测原则和常用检测仪器的基础上，论述了各典型参数和零件的测 量方法，以及新技术在检测中的应用。 教学要求：学会根据不同精度要求合理选择测量器具和测量方法，能运用最基本的检测原 则和方法对各典型参数和零件进行测量，并通过实验教学使学生对精度检测技术能力得到一定的 训练

第八章 数字地面模型概述 第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 第十章 数字摄影测量基础知识 第十一章 摄影测量的外业

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差