一、施工组织设计的概念 施工组织设计是指导施工项目管理全过程 的规划性的、全局性的技术经济文件。 施工组织设计的基本任务为:为编制投标 文件进行筹划,为合同的谈判与签订提供原 始资料,指导施工准备和施工,从而使施工 企业项目管理的规划与组织、设计与施工、 技术与经济、前方与后方、工程和环境等协 调起来,取得良好的经济效果

1. 规划站点结构的方法 2. Dreamweaver MX的基本操作 3. 利用Dreamweaver MX创建站点的方法 4. 站点的基本操作

第1节 GPRS简介 5.1.1 GPRS概述 5.1.2 GPRS的主要特点 5.1.3 GPRS的业务 5.1.4 GPRS的具体应用 5.1.5 GPRS标准和业务的发展 第3节 GPRS传输平台和信令平台 第4节 GPRS的高级功能 5.4.1 网络访问控制功能 5.4.2 分组选路和传输功能 5.4.3 移动性管理（MM）功能 5.4.4 逻辑链路管理功能 5.4.5 无线资源管理功能 5.4.6 网络管理功能 第5节 GPRS的主要接口 5.5.1 无线接口Um 5.5.2 Gb接口 5.5.3 Abis接口 第6节 GPRS计费管理 5.6.1 计费管理 5.6.2 计费信息 5.6.3 计费网关 第7节 GPRS组网 5.7.1 GPRS系统的无线网络结构 5.7.2 GPRS系统的组网 5.7.3 GPRS无线网组网 5.7.4 GPRS骨干网组网 第8节 GPRS系统规划 5.8.1 GPRS系统容量的规划 5.8.2 SGSN的规划 5.8.3 GGSN的规划 5.8.4 PCU的规划 5.8.5 IP地址的规划 5.8.6 网络建设需考虑的问题

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目标规划 一、某工厂计划生产A、B两种产品,每吨产品的耗电量指标、原材料消 耗、单位产品利润及资源限量如表所示。 二、厂长首先考虑要充分利用供电部门分配的电量限额66, 然后考虑利润不低于100元; 三、据市场调查结果,希望B产品的产量不低于A产品的产量, 问应如何制定产品A、B的产量

I 目 录 1．学科基础课平台必修课 《风景园林专业导论》 《高等数学 D》 《素描风景画》 《构成基础》 《色彩风景画》 《风景园林设计基础》 《园林 AUTOCAD 制图》 《园林 AUTOCAD 制图》实践 《园林植物学 1》 《园林植物学 2》 2．学科基础课平台选修课 《风景速写》 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《中国画基础》 《书法》 《手绘效果图表现技法》 《Photoshop 辅助园林制图》 《测量学 C》 《测量学实习 B》 《风景园林模型制作》 《园林效果图电脑表现》 《建筑设计原理 B》 《植物造景 B》 《文献检索》 《艺术设计概论》 II 《创造性思维训练》 《民间美术 A》 《设计史》 《园林制图》 《人体工程学 A》 《中外美术概论》 《艺术摄影》 《环境心理学》 《插花艺术》 《建筑赏析》 《中外城市建设史 A》 3．专业课平台必修课 《道路及城市广场景观设计》 《居住区景观设计》 《中外园林史》 《风景园林工程 1》 《园林建筑设计 1》 《风景园林工程 2》 《园林建筑设计 2》 《公园规划设计》 4．专业课平台选修课 《城市规划原理 C》 《景观雕塑》 《中国古典园林分析》 《园林生态学》 《风景园林专业英语》 III 《园林工程概预算》 《城市绿地系统规划》 《风景园林环境分析》 《园林建筑构造设计》 《建设工程项目管理》 《遗产保护与发展》 《遗产保护与发展》考试大纲 《外部空间设计》 《中外建筑史 B》 《乡土景观设计》 《建设工程经济》 《乡村休闲游憩与旅游规划》 《风景名胜区规划》 《现代景观设计思潮》 《园林法规》 《园林施工与组织管理》 《三维动画创作 B》 《园林文学》

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

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研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

1.1电路分析基础知识 1.2电气设备的额定值及电路的工作状态 1.3基本电路元件和电源元件 1.4电路定律及电路基本分析方法 1.5电路中的电位及其计算方法 1.6叠加定理 1.7戴维南定理