机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 微分运动与雅克比

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结

Reasons for simulation being underutilized • Simulation modeling is a time-consuming and knowledge/information intense process • Most models developed are customized “rigid” models that cannot be reused or easily adapted to other even similar problems (Arons 1999, 2000; Zhou 2004) • Conceptual modeling is a critical step that directly affects the quality and efficiency of simulation projects, but hardly supported with current technology, and still a very difficult and ad-hoc process that depends on the skill and experience of individual modelers (Mclean, 2001; Robinson, 2004)

1.加深对 Windows 多媒体功能的理解。 2.熟悉画图程序和媒体播放机的使用方法。 3.学会利用录音机录制声音并会对音量进行控制。 4.掌握图像浏览软件的基本操作和使用技巧。 5.熟悉豪杰超级解霸的基本功能和操作技巧

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1.通过实验加深对光盘刻录原理的理解。 2.学会刻录 VCD 光盘和制作光盘封面。 3.掌握一种光盘刻录软件的使用方法