Linux的图形界面虽然使用简单、直观,但是会 占用大量系统资源,降低运行效率,增加安全的隐患 。学习和工作中,应尽可能使用Linux系统的命令行 界面,通过命令来完成操作。要熟练掌握Linux操作 系统,就必须熟练运用Linux下的各种命令,本章将 为大家介绍 Linux命令的基本功能和使用

第一章概述 一、研究对象:信息的表示方法、数据的组织方法、操作算法设计 二、意义地位:数据结构+算法=程序程序设计的基础系统软件的核心 三、发展过程:数值计算非数值计算建立数学模型客体及其关系的表示设计数值计算方法数据的组织操作算法的设计 四、非数值计算应用的发展,促进了数据结构的研究和发展以及其体系的完善

1、课程简介: 全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术;主要研 究植物的形态、结构和生活现象,通过教学培养学生辩证唯物主义思想,严肃认真的科学工 作态度、分析问题和解决问题的能力,并且为学习专业课奠定必要的基础。 2、地位和任务: 本课程是农学、植保、园艺、园林、资环等专业的重要专业基础课,其任务在于全面、 系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术

一、Word 字处理软件概述 二、文档的基本操作 三、文档的排版、样式与模板 四、表格 五、高级排版操作 六、应用程序间的数据共享

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

GUⅠ为 Graphics User Interface的简写,即图形用户界面,这是用于提高人机交互友好 性、易操作性的计算机程序,它是建立在计算机图形学基础上的产物。图形用户界面是当今 计算机技术的重大成就之一,它极大地方便了非专业用户的使用,人们不再需要死记硬背大 量的命令,而是通过窗口、菜单方便地进行操作

第5章通用时序电路模块及应用 5.4计数器 一、计数器是按预定状态序列变化以表征触发时钟脉冲输入个数的时序逻辑模块。 二、计数器主要由触发器构成,附加逻辑除使触发器按预定状态序列变化,还使计数器具有清0、使能、加载等功能。 三、在数据的寄存上寄存器与计数器相似。寄存器着重于数据的存储与操作,计数器强调数据序列变化,其在数字系统的操作控制方面有重要应用

通过本课程的学习，使学生熟悉和掌握计算机的 基本知识和操作技能，着重培养学生的中英文录入能力、系统软件和常用办公软件的操作 能力，同时，培养学生逐步掌握计算机知识的学习方法，能够根据计算机的基本组成配置 计算机，为今后的学习和工作打下坚实的基础

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

一、交互操作称为通信 这里讨论范围广一些: 在并行系统中需支持的通信操作