一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)

一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()

1.1计算机发展与应用 1.2计算机的应用概况 1.3计算机的数制及转换 1.4单片机应用概况 1.5单片机结构及指令执行过程

6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计

4.1汇编语言的格式与伪指令 4.2汇编语言程序设计步骤 4.3查表程序设计 4.4循环程序设计 4.5分支程序设计 4.6散转程序设计 4.7数制转换程序设计

2.1MCS-51单片机组成原理 2.2单片机复位电路设计 2.3MCS-51存储器配置 2.4定时器/计数器 2.5中断系统

15-1导体的导电特性 15-2PN结 15-3导体二极管 15-4稳压管 15-5半导体三极管

16-1基本放大电路的组成 16-2放大电路的静态分析 16-3放大电路的动态分析 16-4静工作点的稳定 16-5射极输出器 16-6放大电路中的负反馈 16-7放大电路的频率特性 16-8多级放大电路级其级间耦合方式 16-9差动放大电路

8-1三相异步电动机的构造 8-2工作原理 8-3三相异步电动机的电路分析 8-4转矩与机械特性 8-5三相异步电动机的使用 8-6铭牌数据大 8-7单相异步电动机