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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁 场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进 行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
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1.3.1 电流的参考方向 1.3.2 电压的参考方向
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以网孔电流作为电路的独立变量,仅适用于平面电路
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6.1 概述 6.2 直流信号的放大 6.3 差分放大器 6.4 集成运算放大器典型电路介绍 6.5 集成运算放大器的性能参数和模型 6.7 集成运算放大器的应用 6.8 实际集成运放电路的误差分析 6.6 理想运放及其基本组态 6.9 在系统可编程模拟器件ispPAC 6.10 单电源供电运放电路 6.11 电流模式运算放大器 6.12 集成跨导放大器 6.13 模拟乘法器
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1、支路电流法 2、网孔电流法
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6.1 概述 6.1.1 电风扇的类型 6.1.2 电风扇的型号和规格 6.2 电风扇的基本结构 6.2.1 落地扇的基本结构
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1. 电路等效的概念 2. 电阻的串、并联 3. Y—△变换
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实验 1 金属材料拉伸实验 3 实验 2 应变计的粘贴工艺 9 实验 3 电阻应变计的热输出 10 实验 4 电阻应变计测量原理实验指导 11 实验 5 材料弹性常数(E)实验指导 14 实验 6 弯曲正应力分布实验 16 实验 7 薄壁圆管弯扭组合应力测定实验 18 实验 8 开口薄壁梁弯心及应力等测定实验 22 实验 9 开口薄壁截面的约束扭转和圣维南原理实验 23 实验 10 冲击应力及动荷系数 26 实验 11 电测法测定衰减振动参数 28 实验 12 电测法标定加速度传感器的电压灵敏度 30 实验 13 单自由度系统强迫振动的幅频特性 31 实验 14 曲柄滑块机构角位移测量 33 实验 15 曲柄滑块机构的线位移和加速度测量 36 实验 16 拉伸应变硬化指数(n 值)实验(设计型实验) 40 实验 17 工程结构电测应力分析(设计型实验)任务书 42 实验 18 工程结构减振实验(设计型实验)任务书 43 演示实验 19 金属材料压缩剪切及扭转破坏实验 44 演示实验 20 金属材料疲劳演示实验 48 演示实验 21 光弹实验 49 演示实验 22 转子临界转速实验 53
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雷电分类 雷电分地闪和云内闪电,雷云与大地之间发生的雷电称为地闪,雷云与雷云或雷云内部 发生的雷电称为云内闪电。云内放电发生在云中极性相反的电荷之间,这类放电可以是纯粹 的云内闪电,也可以向地发展成地闪,这取决于云体离地高度和云地间的瞬时电场变化。 地闪的极性以雷电放电时流入大地的电荷的极性来定义,雷电按照极性分成正极性雷和 负极性雷两种
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1广播电视系统与应用电视系统; 2有线电视系统与无线电视系统; 3模拟电视系统与数字电视系统; 4普通电视系统与高清晰度电视系统; 5单业务电视系统与多业务电视系统
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