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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 高阶系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:36
稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 控制系统的校正
文档格式:PPT 文档大小:2.13MB 文档页数:73
例5-6设一个闭环系统具有下列
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 稳定裕度和校正
文档格式:PPT 文档大小:2.53MB 文档页数:62
一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
SmartCrown四辊冷连轧机工作辊辊形
文档格式:PDF 文档大小:233.67KB 文档页数:3
针对宽带钢冷连轧机首次应用的SmartCrown板形控制新技术,通过对SmartCrown辊形的函数结构和特征参数进行研究,推导出了SmartCrown辊形设计式,分析了辊形特征参数对辊缝形状的影响.该研究可用于SmartCrown工作辊的磨削及板形控制
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)第二章 燃烧与大气污染
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:93
⚫ 第一节 燃料与燃烧过程 ⚫ 第二节 燃烧计算 ⚫ 第三节 燃烧污染物的形成与控制 ⚫ 重点:(二)燃烧计算 ⚫ 1. 理论空气量 ⚫ 2. 烟气量 ⚫ 3. 污染物排放量 §1. 燃料的性质 §2-2 燃料燃烧过程 §2-3 烟气体积及污染物排放量计算 §2-4 燃烧过程SOx的形成及控制
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第28讲 映射(Cauchy)定理
文档格式:PDF 文档大小:108.32KB 文档页数:9
通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第18讲 可控性(续)
文档格式:PDF 文档大小:58.28KB 文档页数:10
在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项
宝钢转炉吹炼控制模拟在线专家系统
文档格式:PDF 文档大小:504.56KB 文档页数:6
介绍了宝钢转炉吹炼控制模拟在线专家系统的结构、功能,并举实例验证
模糊Hybrid控制及其在机器人装配作业中的应用
文档格式:PDF 文档大小:455.72KB 文档页数:6
本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务
反应诱发微小异相净化钢水
文档格式:PDF 文档大小:612.27KB 文档页数:4
提出了一种夹杂物控制技术——反应诱发微小异相净化钢水技术,采用转盘造粒工艺制备了具有该种功能的复合球体,并在RH精炼后期加入上述球体进行工业现场试验.结果表明:反应诱发微小异相净化钢水技术是一种成本低、效率高且简便易行的夹杂物控制技术,它可以短时间(大约10min)内显著降低钢液中的非金属夹杂物的数量;与传统工艺相比,采用该技术对钢液进行处理后,铸坯中氧化物夹杂的数量明显减少,尺寸变小,铸坯的平均全氧T[O]最低可达6×10-6,吨钢成本可降低5~10元
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