5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)

2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标

1. 认识软件 2. 数据录入与定义 编码——录入数据——定义数据 3. 数据整理 变换——排序 4. 其他常用内容 选择统计分析用的记录和变量 数据转置DATA--TRANSPOSE 数据文件拆分与合并DATA--MERGE FILES

流体动力润滑 Hydrodynamic Lubrication 摩擦阻力主要由液体的内摩擦产生  摩擦磨损特性主要取决于液体粘性，与表面材料性质、形貌无关。  摩擦和磨损很小（摩擦系数在0.001～0.008或更低），油膜对表面有良好的保护、清洗、冷却、防锈作用，摩擦热小，运转平稳。 粘度指数是润滑油十分重要的指标，反映了润滑油在使用过程中粘度随温度的变化情况，粘度指数越大，粘温性能越好，说明粘度随温度变化的程度越小。 弹性流体动力润滑 Elastohydrodynamic Lubrication

由于表面相对运动而产生的表面材料损失或转移现象，称为磨损。 结果：表面逐渐改变外形和尺寸，或从表面上分离出材料颗粒，或在表面上产生残留变形等。 ■ 粘着磨损 Adhesive Wear ■ 疲劳磨损 Fatigue Wear ■ 腐蚀磨损(机械/摩擦化学磨损) Corrosive Wear ■ 微动磨损 Fretting Wear ■ 磨损理论 ■ 材料磨损规律

电力机车按供电电流制传动型式分 为四类,即直流供电——直流牵引电动机 的直直型电力机车;交流供电——直(脉 )流牵引电动机的交直型电力机车;交流 供电—变流器环节——三相交流异步电 动机的交直交型电力机车和交流供电 变频环节——三相交流同步电动机的交交 型电力机车。本章着重分析前三种电力机 车的工作原理及工作特点,并推导电力机 车的基本特性

固体材料在使用过程发生的各种物理化学变化（催化、腐蚀、摩擦、磨损、电子发射、……）是从表面向内部逐渐进行的，过程的进行依赖于表面结构与性质。认识表面结构与性质是研究表面间发生各种相互作用的基础。通常金属在固态下都是晶体。原子按一定几何形状有规则排列。基本排列形式有体心立方、面心立方和密排六方。晶体结构不同，力学和物理性能也不同。晶体结构变化可改变表面的摩擦磨损特性（钴在加热时从密排六方晶格转为面心立方晶格，摩擦因数增大）

联立方程组的结构性方法是用经济理论来建立变量之间关系的模型。但 是,经济理论通常并不足以对变量之间的动态联系提供一个严密的说明。并 且,内生变量既可以出现在等式的左端又可以出现在等式的右端使得估计和 推断更加复杂

一、热力学过程 当系统的状态随时间变化时,我们就说系统在 经历一个热力学过程,简称过程。过程发生时,系 统往往由一个平衡状态受到破坏,再达到一个新的 平衡态。从平衡态破坏到新平衡态建立所需的时间 称为弛豫时间,用T表示。实际发生的过程往往进行 的较快,在新的平衡态达到之前系统又继续了下一 步变化

7.1 长面板的估计策略 7.2 面板校正标准误 7.3 仅解决组内自相关的FGLS 7.4 全面FGLS 7.5 残差特性的检验 7.6 变系数模型 7.7 面板工具变量法（△） 7.8 豪斯曼-泰勒估计量（△） 7.9 动态面板