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本讲重点: 寻址方式; MCS-51指令集; 伪指令; 汇编语言与简单程序设计
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本讲重点: 片外RAM与片外ROM扩展(参考范例应用); 简单I/0扩展(选用锁存器与驱动器); 扩展8255,8155(初始化,电路及应用); LED显示接口(动态与静态,硬件译码与 软件译码,电路与编程应用)
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本讲重点: C-51的数据类型和存储类型; 指针和中断的使用; 通过实例消化理解C-51的编程方法 尝试将实验课中的ASM-51程序转为C-51程序
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毛坯的选择是零件设计中的重要一环,为能合理选择毛坯,需要了解和掌握各种毛坯的特点、适用范围及选用原则等
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7.1半群和独异点 7.2群与阿贝尔群 7.3子群 7.4陪集和拉格朗日定理 7.5正规子群 7.6同态和同构 7.7循环群 7.8置换群 7.9环与域
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4.1差动放大电路 4.2集成运放的内部结构及特点 4.3集成运放的主要性能指标
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《模拟电子技术基础》PPT教学课件:静态工作点的稳定、单管放大电路的三种接法
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§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构
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起重机械常用回路 液压系统的基本形式型式 总功率变量系统特点
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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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