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原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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主要内容:构件作匀变速运动时的应力与变形;使用能量原理计算受冲击构件的动应力、 变形
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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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第二章测试装置的基本特性 1概述 2测试装置的静态特性 3测试装置动态特性的数学描述 4测试装置对任意输入的响应 5实现不失真测试的条件 6测试装置动态特性的测试
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讨论同一刚体在不同参考系(定系和动系)中的运动学量(角速度、角加速度)之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动,所选择的动系牵连运动也为平面运动,则刚体的相对运动也为平面运动
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一、异物种类 内源性:死骨、凝血块、鼻石、痂皮 ·外源性:植物性:豆类、果核、珠球、橡胶 动物性:蚂蟥、昆虫 非生物性:碎石、弹片、纱条 动
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20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理
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1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析
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第四节多工位级进模主要零部件设计 第五节 多工位级进模自动送料及安全检测装置
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一、填空题、 1、YT4543型动力滑台液压系统采用和组成的 调速回路:用实 现快速运动;用实现快进和工进的速度切换。 2、YT4543型动力滑台液压系统中,液控顺序阀的作用 单向阀的作用是
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