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黑格尔的《法哲学原理》是他任柏林大学教授的第三年(1821 年)出版的。据库诺·费舍报导,黑格尔自1818年到柏林大学任教以 后直到1831年死时,他总共讲授了《自然法与国家学或法哲学》六次, 自1821年后,即以出版的《法哲学》一书作为教本这是他晚年在 柏林任教期间所正式出版的唯一著作。此外他在这期间所发表的都只 是一些短篇的论文,而他的许多重要的哲学讲演录,都是他死后才由 门人整理出版的