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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 齿轮传动(目录)
文档格式:PPT 文档大小:52KB 文档页数:1
一、齿轮传动的失效、材料及热处理 二、齿轮传动的受力分析、计算载荷 三、标准直、斜、锥齿轮的强度计算
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 联接(螺纹联接,2/2)
文档格式:PPT 文档大小:344KB 文档页数:14
§10-11 键联接和花键联接 (一)键联接分类介绍 (二)键的选择及平键的强度校核 (三)花键联接 §10-12 销联接
哈尔滨工业大学:《机械学基础》PPT课件_第3章 齿轮机构
文档格式:PPS 文档大小:40.39MB 文档页数:52
3.1 概述 3.2 齿轮各部分名称和几何尺寸计算 3.3 齿轮的加工原理和根切现象 3.4 变位齿轮 3.5 斜齿圆柱齿轮传动 3.6 蜗杆传动 3.7 轮系
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 机械零件设和计算概论(目录)
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:1
一、变应力的基本类型及参数;疲劳曲线 二、机械零件强度计算方法;材料及选择
浙江工业大学:《生物工程设备》课程实验指导
文档格式:DOC 文档大小:67.01KB 文档页数:15
生物化工专业《综合性大型实验》是针对本专业四年级学生开设的一门独立设课的必 修实验课,是专业实践性教学中重要一环。 有以往各课程实验基础上,大型实验课将使学生获得科学实验的强化训练。受到多方 面更加深入、较为完整的运用所学知识,进行实践和提高动手能力的综合性锻炼。使学生 不仅有较扎实的理论知识,又有较强的分析问题和解决问题的实践能力,以适应国家对培 养社会主义现代化建设人才的需要
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
西北工业大学:《传感器原理及应用——传感器技术》第一讲 绪论
文档格式:PPT 文档大小:2.03MB 文档页数:25
0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势
西北工业大学:《传感器原理及应用——传感器技术》第三讲 谐振式传感器
文档格式:PPT 文档大小:3.31MB 文档页数:30
一、概述 自从人类创造了音乐,谐振技术就问世了。 远古石器时代的人已会应用长度和直径不同的乐 管吹奏不同的音调,即其谐振频率不同。后来发 展了弦乐器和乐鼓,改变弦的粗细和长度,或者 改变鼓皮的张紧度和厚度,就可改变它们的发声 频率。然而,在传感器上利用谐振技术却是从上世纪七十年代才开始的
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 齿轮机构
文档格式:PPT 文档大小:397.5KB 文档页数:28
应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类
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