东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

第2章计划 2.1计划职能 2.2目标管理 2.3策略与决策问题

一、结构抗震计算原则 各类建筑结构的抗震计算应遵循下列原则: 1、一般情况下,可在建筑结构的两个主轴方向分别考虑水平地震作用并进行抗震验算,各方向的水平地震作用应由该方向抗侧力构件承担。 2、有斜交抗侧力构件的结构当相交角度大于15度时,应分别考虑各抗侧力构件方向的水平地震作用。 3、质量和刚度分布明显不对称的结构,应考虑双向水平地震作用下的扭转影响其他情况宜采用调整地震作用效应的方法考虑扭转影响。 4、8度和9度时的大跨度结构、长悬臂结构,9度时的高层建筑,应考虑 竖向地震作用

提出了领域通用决策支持系统生成器的概念,及其设计的可能性及必要性.同时给出了领域通用决策支持系统生成器的一种概念结构,并对其设计方法进行了探讨

采用弹塑性大变形热力耦合有限元法研究了钢板热轧过程,侧重计算轧件厚向温度分布,并分析了热传导模型、轧辊温度变化对计算结果的影响.计算结果与实验结果比较符合

10.1单片机应用设计开发综述 10.1.1单片机应用系统设计思想

力法小结 一、了解力法的基本思路以及力法基本未知量、基 本体系(基本结构)、基本方程的概念。 、弄清力法的基本原理。深刻理解力法典型方程 的物理意义。 三、熟练掌握结构在荷载作用下的内力和位移计算 ;掌握结构在支座移动时的内力和位移计算以及力 法对称性的利用。 四、力法计算步骤:

提出基于IGA模型的热连轧精轧机组负荷分配的智能优化新方法,该方法具有计算精度高、速度快等特点,且适合在线计算.实验数据对比分析结果表明了该方法的有效性,为热连轧精轧机组轧制规程的智能优化设计提供了一条新途径

实现工作辊热辊形的在线预报是板形控制的难题之一.采用一维有限差分方法建立了工作辊热辊形在线计算模型,并利用该模型计算了热轧过程中和下机后任意时刻工作辊温度场及其热辊形.仿真和在线应用结果表明,此在线模型计算速度快,精度高,能满足板形在线过程控制的需要

为解决采空区下薄顶煤巷道支护设计中所面临的各种力学问题,通过七因素三水平的正交实验方案,进行了27次数值模拟实验.按照三个评价标准,分别分析了各关键因素对巷道稳定性的影响,并筛选出相应的最优方案.利用灰色模糊理论对巷道支护方案进行了综合评价及整体优化设计.研究中考虑了支护费用及施工时间等成本性指标,分析了巷道支护后围岩的应力变化、位移特征和破坏机理,制定了可行的施工方案.所采用的支护技术在窑街煤电公司天祝矿正式投入使用后,取得良好的经济效益