第一章 Dreamweaver MX的应用 第一节 Dreamweaver MX的基础知识 熟悉Dreamweaver MX的窗口界面及编辑环境 了解使用Dreamweaver MX的站点管理器规划管理网站; 了解如何通过自定义 Dreamweaver MX的编辑环境以提高工作效率;

一、工件的装夹 定位:在机床上加工工件时,为使工件在该工序所加工表面能达到规定的尺寸与形位公差要求,在开动机床进行加工之前,必须首先将工件放在机床上或夹具中,使它在夹紧之前就相对于机床占有某一正确的位置,此过程称为定位

在成批生产、大量生产中,工件的 装夹是通过机床夹具来实现的。机床夹 具是工艺系统的重要组成部分,它在生 一产中应用十分广泛

一、机床夹具的作用 1.保证加工精度 用机床夹具装夹工件,能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位置关系,可以保证加工精度

2.1 Visual Basic的基本数据类型 数据的类型是指数据在计算机内部的表述和 存储形式。 Visual Basic提供了11种基本数据 类型和一种用户自定义数据类型

本章讨论流体输送设备的控制 流体输送设备是一大类常用的设备 对它们的控制应根据它们的特性来设计 流体输送设备有机泵、风机、压缩机等 不同的场合采用不同的控制方案 本章重点离心压缩机的防喘振控制

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法