本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

§4-1 分解的基本步骤 §4-2 单口网络的电压电流关系 §4-3 置换定理 § 4-4 单口网络的等效电路 § 4-5 等效规律和公式 §4-6 戴维南定理 §4-7 诺顿定理 § 4-8 最大功率传递定理 § 4-9 T形和形网络的等效变换

概述 带与带轮 带传动的几何计算 带传动的计算基础 带传动的设计准则和许用 功率 V带传动的设计计算 带传动的张紧装置 带传动

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

《电机学》是电气工程类专业的一门主要专业基础课。它既可以是一门独立 的专业课(对电机专业学生),又可以是后续各专业课重要的基础课(对电气类其它各 专业学生)。因此国内外各高校相关专业均十分重视《电机学》课程的教学。 《电机学》课程的特点是概念多,理论性强与工程联系密切。通过学习使 学生获得电机的基本理论知识,基本分析方法和基本实验技能

第1章半导体 第2章放大电路基础 第3章多级放大电路及集成运算放大器 第4章负反馈放大电路 第5章运算放大器应用电路 第6章正弦波振荡器 第7章直流稳压电源 第8章数字电路基础知识

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

通信的目的是交换信息。信息的载体可以是多媒体,包含语音、 音乐、图形图像、文字和数据等。计算机的终端产生的信息一 般是字母、数字和符号的组合。为了传送这些信息,首先要将 每一个字母、数字或括号用二进制代码表示。目前常用的二进 制代码有国际5号码(IA5)、扩充的二、十进制交换码 EBCDIC码和信息交换用标准代码ASC码等

第一节 绪言 第二节 药物效应动力学 1 药物的基本作用 2 药物作用的主要类型 3 药物的作用机制 第三节 药物代谢动力学 1 药物的跨膜转运 2 药物的体内过程 3 药物代谢动力学的有关概念和参数 第四节 影响药物作用的因素 1 机体方面的因素 2 药物方面的因素