1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

第12章 SIMULINK动态仿真集成环境 12.1 Simulink操作基础 12.2系统仿真模型 12.3系统的仿真 12.4使用命令操作对系统进行仿真 12.5子系统及其封装技术 12.6S函数的设计与应用

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

城市污水一般由生活污水和工业废水组成,城市污水的水质与城市的规模、生活水平、 工业企业的状况及废水处理水平、排水系统的形式及完善程度气候环境等因素有关。主 要水质指标为:水温一般在10~20℃,CO为200~500mg/L,BOD3为100~300mg/L, pH=6.5~7.5,S=100~250mg/L,可生化性较好,各种营养物质齐全,对一些有毒有害 工业废水必须进行预处理后才能排入城市下水道,以免对城市污水处理系统造成冲击

pV= constant×nT=nRT gas constant R=8.31451JK-1 mol-1 perfect gas equation Ideal Gas State Equation

含有赋值运算符的表达式叫做赋值表达式。其一般形式为: variable s expression 可以看出,在赋值表达式中,赋值运算符的左操作数必须是 个变量,而右操作数可以是任一合法的表达式。赋值表达 式的值就是其右操作数的值 由于赋值运算符要求其右操作数为一个表达式,而赋值表达 式是一个合法的表达式,所以可以将赋值表达式用做赋值运 算符的右操作数,从而构成所谓的“串连”赋值表达式

14.1 触发器 R-S触发器 D触发器 14.2 寄存器

Skills Approach Definition: the ability to use one's knowledge and competencies to accomplish a set of goals or objectives Katz: the things, the people, the concepts

一、填空 1s1 (1)设f(x)=10>1 ,则f[f(x)]= (2)若数列{xn}收敛,则数列{xn}一定 (3)若limf(x)=A,而limg(x)不存在

To determine reaction''s mechanism, look at: Equilibrium constant Free energy change Enthalpy Entropy Bond dissociation energy Kinetics >Activation energy