通过对铁水喷粉脱钛热力学和动力学的分析,建立了动力学模型,计算得到在1350℃不同停留时间条件下喷吹不同粒径的脱钛剂时,脱钛、脱硅和脱碳量的变化情况.宝钢鱼雷罐喷吹富含氧化铁的脱钛剂,根据实际停留时间的计算值,分析得到其脱钛剂的颗粒直径在0.5~0.8 mm比较合适.通过感应炉实验研究了脱钛剂的脱钛与脱硅规律,结果表明:脱钛和脱硅基本同步进行,脱钛率与脱硅率比在0.8~1左右,30 min内的脱硅率或脱钛率在40%~80%之间.由此可见,喷吹高含量氧化铁的粉剂脱钛剂进行脱钛是首选,可取得良好的脱钛效果

1、课程简介: 该课程是一门专业选修课。主要介绍食用菌的形态特征、生理特点、生态学规律以 及食用菌菌种分离和扩繁、食用菌的栽培技术。通过学习使学生掌握食用菌的基本生物 学特征和制种、栽培技术。为今后从事和指导食用菌生产打下坚实基础。 2、地位和任务: 食用菌是可食的大型真菌,是现代人们日常生活必不可少的蔬菜品种和重要保健食品。食用菌产业也是我国农业产业的重要组成部分,食用菌生产不占用耕地、使用的原 料是人和绝大多数动物不能利用的农林畜牧业生产的下脚料,产出的却是优质的蛋白质食品。因此食用菌被誉为是“农业白色革命”的使者 本课程的任务是使学生了解国内外食用菌产业动态、发展食用菌产业的意义,食用 菌的栽培理论和栽培技术,为学生适应农业产业需求,做好专业知识的准备

教学目标及要求：理解组织工作的基本程序，明确组织设计的内容，掌握各种组织结构形式以及组织中的职权划分；理解人力资源管理的基本职能板块；认清组织变革的规律、内容，从而有效管理组织变革，同时把握组织文化和组织变革的关系。 教学内容：组织结构设计、组织结构形式、管理层次与管理幅度、分权与集权：人力资源计划的任务、过程、人员配备的原则、如何预测人力资源的需求、员工招聘、培训、绩效评估和职业计划与发展：组织变革的动因和内容、组织文化的功能与塑造途径。 教学重点与难点：组织结构设计、组织结构形式、管理层次与管理幅度：内外招聘的优缺点、彼得原理、人员培训的方法；组织变革的动因和内容、组织文化的功能与塑造途径

设计了一种单片计算机程控的信号变换电路。它实现了八位A/D转换器的十一位变换,零点自动补偿,量程自动切换,以及线性化等功能。电路用于光电辐射测温仪的信号处理。其量程范围:1000~1800℃。变换电路的测量误差 ≤ 1℃±1个字,(不包括光电转换元件的误差)。讨论了信号变换系统的工作原理及软件程序框图,分析了各部分的误差及其影响,给出了试验结果。结果表明,以软件和硬件的结合,数字电路和模拟电路的结合构成的变换系统,具有更大的灵活性,并简化了结构

1、课程简介: 该课程是一门专业选修课。主要介绍食用菌的形态特征、生理特点、生态学规律以 及食用菌菌种分离和扩繁、食用菌的栽培技术。通过学习使学生掌握食用菌的基本生物 学特征和制种、栽培技术。为今后从事和指导食用菌生产打下坚实基础。 2、地位和任务: 食用菌是可食的大型真菌,是现代人们日常生活必不可少的蔬菜品种和重要保健食 品。食用菌产业也是我国农业产业的重要组成部分,食用菌生产不占用耕地、使用的原 料是人和绝大多数动物不能利用的农林畜牧业生产的下脚料,产出的却是优质的蛋白质 食品。因此食用菌被誉为是“农业白色革命”的使者 本课程的任务是使学生了解国内外食用菌产业动态、发展食用菌产业的意义,食用 菌的栽培理论和栽培技术,为学生适应农业产业需求,做好专业知识的准备

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

为研究不同含水状态岩石的动态损伤特性，制备干燥、半饱和、饱和3种不同含水状态的砂岩试样.采用分离式霍普金森压杆（SHPB），以4种不同的低入射能对岩石进行损伤冲击试验.通过核磁共振测试实验对岩石试样进行孔隙扫描，获取岩石孔隙的T2谱曲线、孔隙度以及孔隙成像等数据.通过试验发现：（1）冲击能量的增加导致岩石的平均应变率和强度的增大；（2）不同含水状态的岩石受到冲击后，孔隙度与孔隙度变化率均有不同程度的增加；（3）与冲击前相比，岩石的T2谱曲线有明显右移趋势，同时出现谱峰增加的现象，而且冲击能量越大，孔隙谱峰增加越明显；（4）核磁共振成像显示岩石孔隙数量和尺寸有明显的增加，展现出岩石内部孔隙扩展和演化的过程

采用阻抗谱技术,对2.8 A·h 18650电芯进行拆解解析,单独分析正负极电极在不同温度下(25、10和-5℃),不同荷电状态下的阻抗变化.结果表明:在不同温度下,在20%~100%荷电状态下,负极作为控制电极,其反应电化学阻抗是正极的数倍,尤其是在-5℃,达到了4倍,负极是电芯一致性问题中动力学因素的控制主因;在0~20%荷电状态下,在10和25℃下,正极的反应电化学阻抗要远远大于负极,正极成为控制端.结合目前电动车上动力电池的实用荷电状态一般在20%~95%,针对该2.8 A·h 18650电芯,提高负极电极的一致性是核心所在.同理,对其他类型电芯而言,在电芯设计过程中,在综合考虑成本的前提下,需要更有针对性地提高正负极的一致性标准,从而更为有效地改善整个电芯产品的一致性

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连接而成的线路,该线路具 有电压高、电流大的特点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机车的运 行情况,对机车提出了各种要求,以满足机车安全运行的需要。主线路的结构 将直接影响机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的高低等重要经济指 标。本章通过对各型机车主电路单元电路的结构方式,如整流调压方式、供电 方式、磁场削弱方式、电气制动方式的讨论过渡到具体机车的主电路。学完本 章应达到如下目标:

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向