10-2 特征函数 10-3 数学基础 10-4 热系数 10-5 熵、内能和焓的微分关系式 10-6 比热容的微分关系式 10-7 克拉贝龙方程和焦-汤系数 10-8 实际气体对理想气体性质的偏离 10-9 维里方程 10-10 经验性状态方程 10-11 普遍化状态方程与对比态原理

本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

《高等数学 A》 《高等数学 B》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 （修订） 《复变函数与积分变换》 《运筹学》 《画法几何与机械制图》 《工程制图》 《大学物理》

理论基础 ① 分散体系、胶体、粘土及其荷电性 ② 双电层，ζ电位概念 ③ ζ电位影响因素 ④ ζ电位的调整 试验方法和步骤

将Bjorn Uhrenius描述Fe-C基三元合金体系热力学性质的亚点阵模型扩展后应用于Fe-C基四元合金体系,给出了自由能函数关系表达式,并且在Biorn Uhrc-nius对Fe-Cr-C系热力学平衡计算的基础上,再结合Nishizawa对于Cr-Ni二元系给出的交互作用参数,对Fe-Cr-Ni-C系中固溶体和碳化物的两相平衡进行了计算求解

在识别动态模型基础上,计算机仿真结果与实验吻合,证明了采用机械差速器的,交直流主副双电机联合拖动的调速连轧机主传动系统具有优良的速度品质,完全满足连轧工艺要求。这是一项我国开发的,性能好且经济适用的新技术,应推广应用

在改进弛豫曲线拟合方程为双对数模型的基础上,提出一个能综合反映肺磁场弛豫特性的新参量α*。通过对一批大剂量染铁硅混合尘的大鼠病理模型进行实验,得到了α*随染尘后时间τ的变化规律,发现α*随动物临床死亡后的时间以双曲线规律下降,弛豫α*值与动物病理切片的评分值呈线性相关

提出了点接触热弹流润滑的简化数值解。在等温弹流润滑完全数值解的计算结果基础上,通过联立求解能量方程和热界面方程等,计算出重载条件下点接触弹流润滑状况下的三维温度分布。研究了热弹流问题的温升规律,并提出了油膜和接触体表面的最大温升公式。该公式得到了弹流测温实验的初步验证

以控制理论和时序理论为基础,提出了一种适于生产应用的滚齿机短周期误差动态补偿方法,建立了补偿控制系统。通过实验研究和计算机仿真,认为该方法是可行的和有效的

本文以离子理论为基础,提出了一种计算碱性炼钢渣系中组元CaO活度的结构模型,并提出了多元渣系中组元CaO总交互作用和自相互作用的概念,利用已有的实验数据求出了CaO的总交互作用系数和自相互作用系数。最后使用不同渣系中CaO的实测活度数据对该模型进行了验证。结果表明该模型完全适用于碱性炼钢渣系