一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

14-1力的功 1.力的功的概念 力的功表示力在一段路程上对物体作用的累积 效应,它包含力和路程两个因素

本章应掌握①转动参照系中的速度、加速度计算公式及有关概念;②转动参照系中的动力学方程;③惯性力的有关概念、计算公式;④

第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示。 (3)质心坐标系的重要性和特殊性

《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）刚体力学、非线性系统

14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律:

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

§ 5-1 滑动摩擦力 § 5-2 摩擦角与自锁现象 §5-3 摩擦平衡问题

《现代连续介质力学理论及实践》参考资料：郭仲衡著《张量（理论和应用）》