(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、异步通信和同步通信 二、串行通信波特率 三、串行通信的制式 四、串行通信的校验 五、串行口特殊功能寄存器 六、串行工作方式

6．1概述 6．2 过滤机理 6．3 过滤的工艺过程 6．4 滤池类型 6．5 快滤池的运行管理 6．6滤池常见故障及对策 6．7 其它滤池

一、80C51汇编语言语句结构的基本格式 二、伪指令的功能和应用 三、汇编的概念 四、程序设计的步骤和基本方法 五、顺序程序 六、分支程序 七、循环程序

7.1可编程并行接口芯片 Intel8255A 7.2可编程计数器/定时器8253 7.3可编程串行输入/输出接口芯片

本章主要介绍了滚动轴承的组成，滚动轴承的精度等级及其应用，滚动轴承内径、外径公差带及其特点；滚动轴承与轴和外壳孔公差带的规定，滚动轴承与轴和外壳孔的公差配合、形位公差和表面粗糙度的选择

本章主要介绍了螺纹的种类、用途，普通螺纹的基本牙型和主要几何参数；螺距误差和牙型半角偏差对螺纹互换性的影响；作用中径及中径合格条件；螺纹标记及普通螺纹公差带的特点；普通螺纹的常用检测方法等

本章主要介绍了普通平键的结构型式，及其尺寸、公差，普通平键的键与键槽的配合公差带；矩形花键的定心方式，及其内、外花键配合的的公差带；键与花键的形位精度、表面粗糙度的确定；键与花键的检测方法等。要求理解矩形花键的定心方式，键与花键的形位精度、表面粗糙度的确定，键与花键的检测方法；熟悉平键的键与键槽的配合公差带，内、外花键配合的的公差带

2-1 内部结构和引脚功能 2-2 存储空间配置和功能 2-3 I/O端口结构及工作原理 2-4 时钟和时序 2-5 复位和低功耗工作方式

中断涉及的几个环节 ①中断源 中断申请 ③开放中断 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回